OSCtxSw OSIntCtxSw汇编代码相同，怎么体现出区别的？

gxg0504

  OSCtxSw OSIntCtxSw汇编代码相同，怎么体现出区别的？
osctxsw()需要保存出口状态。
osintctxsw（）不需要。
但是汇编代码都一样，为什么？


OSCtxSw
        PUSH    {R4, R5}
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL      ;´¥·&#162endSVÒì³£ (causes context switch)
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]
        POP     {R4, R5}
        BX      LR

OSIntCtxSw
        PUSH    {R4, R5}
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL      ;´¥·&#162endSVÒì³£ (causes context switch)
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]
        POP     {R4, R5}
        BX      LR
        NOP

aozima

在不支持pendsv的芯片上面有差异。

在M系列上面，所有切换都当成统一由pendsv实现。

gxg0504

aozima 发表于 2016-8-16 14:39
在不支持pendsv的芯片上面有差异。

在M系列上面，所有切换都当成统一由pendsv实现。

你好，OSCtxSw OSIntCtxSw这两个函数都在临界区里，这两个函数需要触发pendsv中断处理函数。临界区不是不能产生中断了吗？

gxg0504

是又在什么地方打开中断啦吗？

aozima

gxg0504 发表于 2016-8-16 15:07
你好，OSCtxSw OSIntCtxSw这两个函数都在临界区里，这两个函数需要触发pendsv中断处理函数。临界区不是不 ...

名称就叫pend呀，在这里触发当然是不会背执行。

等所有ISR都执行完了，才轮到pend

gxg0504

aozima 发表于 2016-8-16 15:30
名称就叫pend呀，在这里触发当然是不会背执行。

等所有ISR都执行完了，才轮到pend

就是说调度器函数  中的任务切换函数OS_TASK_SW(); 在临界区中，PendSV中断不响应，当退出临界区时Pendsv才进行任务切换工作，这样理解对吗？

void  OS_Sched (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                           /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif



    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSIntNesting == 0u) {                          /* Schedule only if all ISRs done and ...       */
        if (OSLockNesting == 0u) {                     /* ... scheduler is not locked                  */
            OS_SchedNew();
            OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
            if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u
                OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task      */
#endif
                OSCtxSwCtr++;                          /* Increment context switch counter             */
                OS_TASK_SW();                          /* Perform a context switch                     */
            }
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

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没看懂为什么这俩相同？