360度舵机控制问题

鸢

我使用STM32的PA8来输出PWM波控制360度舵机，看波形输出是没有问题的。舵机使用的是外部5V电源供电，出现了很奇怪的问题，当我不和mini板子共地时，舵机一直转，我给1.5ms的高电平应该停下来的，但是舵机还是在转，而当我将外部电源和mini板子的地接一起以后，舵机只响，根本就不转了。实在是太奇怪了

墨黥天

首先360度的舵机需要调零之后才能在1.5ms的高电平脉冲下停止。调零的话先写好脉冲程序为1.5ms高电平烧进去，断开舵机和PWM线的连接，可以看到它舵机上有个孔，用小螺丝刀插进去慢慢旋转，然后接上PWM，观察舵机是否停止转动。重复上面的调试动作，直到舵机停止转动，即调零成功。舵机：1500~1700um反转     1300us速度最快     1300us正转

墨黥天

不太懂你为什么要把外部电源的地和MINI开发板接在一起，这样情况就比较复杂了。具体我这里没有找到以前的电路图也不好分析

鸢

墨黥天 发表于 2016-8-9 20:49
不太懂你为什么要把外部电源的地和MINI开发板接在一起，这样情况就比较复杂了。具体我这里没有找到以前的电 ...

我是着问题所以就接一块了，主要问题就是我给1.5ms高电平时间，360度舵机不停下来，不知道问题出在哪里，我用的舵机是9g SG90

鸢

墨黥天 发表于 2016-8-9 20:49
不太懂你为什么要把外部电源的地和MINI开发板接在一起，这样情况就比较复杂了。具体我这里没有找到以前的电 ...

我试试调0

鸢

墨黥天 发表于 2016-8-9 20:37
首先360度的舵机需要调零之后才能在1.5ms的高电平脉冲下停止。调零的话先写好脉冲程序为1.5ms高电平烧进去 ...

我发现我的舵机给1.7ms的高电平是反转，1.5ms还是反转，一直朝一个方向转这有可能是什么原因

鸢

墨黥天 发表于 2016-8-9 20:37
首先360度的舵机需要调零之后才能在1.5ms的高电平脉冲下停止。调零的话先写好脉冲程序为1.5ms高电平烧进去 ...

当我使用同一个电源个32和舵机供电，舵机就只响不转了

墨黥天

鸢 发表于 2016-8-10 16:32
当我使用同一个电源个32和舵机供电，舵机就只响不转了

估计供电不足，这个跟被供电的器件额定功率有关吧。你虽然电压达到了，但是功率不一定能达到。

墨黥天

鸢 发表于 2016-8-10 16:25
我发现我的舵机给1.7ms的高电平是反转，1.5ms还是反转，一直朝一个方向转这有可能是什么原因

试过1.3ms没？还是你没调零？调零之后舵机在1.5ms是静止不动的

鸢

墨黥天 发表于 2016-8-11 07:57
估计供电不足，这个跟被供电的器件额定功率有关吧。你虽然电压达到了，但是功率不一定能达到。

感觉好难啊，我用的是学生电源供的电，应该够的吧，我调了调，发现太难控制了，主要是舵机朝一个方向转，解决不了

墨黥天

鸢 发表于 2016-8-11 13:05
感觉好难啊，我用的是学生电源供的电，应该够的吧，我调了调，发现太难控制了，主要是舵机朝一个方向转， ...

我是说你同时给stm32供电又给舵机供电可能会供电不足转不起来

第四人生

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