MPU6050的加速度单位

SLin

最近在搞MPU6050模块，想用检测加速度的功能给做一个摔倒检测的手环，我自己给加速度加了一个阈值，超过阈值就鸣叫，但是无论我设定多大的阈值，蜂鸣器都一直在叫就想问大神们

MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);    //得到加速度传感器数据
MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);    //得到陀螺仪数据

这两个函数处理后的值的大概范围

SLin

        /*数据收集*/         if(aacy>65||aacx>60)         {                 beep(1);         }

SLin

MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //得到加速度传感器数据
MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        //得到陀螺仪数据

/*数据收集*/
        if(aacy>65||aacx>60)                      //阈值设定
        {
                beep(1);
        }

zzx499

将芯片正面朝上，读取aacz的值，在将芯片朝下，读取aacz的值，就是加速计在地球重力下的大概范围。它可测范围可能更大，看它的量程。
陀螺仪需要上转台才好知道。
最简单的方式是看数据手册。。。。。。