systick 判断时间到

bianmg

void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                 //ê±¼ä¼óÔØ                           
        SysTick->VAL=0x00;                                        //Çå¿Õ¼ÆêyÆ÷
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿aê¼μ1êy          
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //判断等待时间到
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //1&#216;±&#213;&#188;&#198;êy&#198;÷
        SysTick->VAL =0X00;                                       //&#199;&#229;&#191;&#213;&#188;&#198;êy&#198;÷
}
这段代码中判断等待时间到语句是怎么实现的呢？这句不明白？求解答！！！

ianhom

看一下SYSTICK_CTRL的寄存器就会比较清楚了：
do
{
      temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //判断等待时间到

temp就是systick_ctrl寄存器值，temp&0x01判断是否使能了systick，temp&（1<<16）判断COUNTFLAG,检查是否计时结束