Destiny小型四旋翼飞行器——飞行器电路设计

destiny、 · 发表于 2016-8-6 16:36:38

虽然小四轴论坛里都玩烂了，可是我还没有玩过，打算利用空闲之余做一个小四轴，既然有这个想法了那就开始行动吧！因此抽空画了一个板子准备玩一玩，也给一些比我还新的新手一些参考，如果有什么问题也希望大家指正。电路参考了各大论坛里很多人的设计，到时候调完会将源码也开源，如果侵犯了个别的权益，还请莫怪，大家的初衷都是开源帮助更多的人。

MCU：STM32F103C8T6

惯性测量元件：MPU6050 + HMC5883L

通信模块：CC1101

NMOS：SI2302

电源IC：MF6206

搞电子还是很烧钱的，所以部分器件选择了自己手头有的，比如通信使用现成的CC1101模块，但这样也有它的优点，省的上位机调试的时候再搞一个单片机驱动无线模块（如NRF24L01）。

下面是原理图

下面是PCB图

下面是PCB3D图

使用的软件是Altium Designer，下面给的是PCB工程文件的下载链接（360云盘）

http://yunpan.cn/c62TyBgxIKujE 访问密码 107f

下面是PCB工程附件

MiniFlyCtrl V2.0.rar (13.03 MB, 下载次数: 1480)

destiny、 · 发表于 2016-8-6 16:37:33

本帖最后由 destiny、于 2016-8-10 00:18 编辑

由于个人时间问题，这样的进度真的是很捉急，可是电子设计和学习这玩意可急不得，上面的电路板画的匆忙，发现一些问题，谨在此进行修正，上面的内容并不更改，以此警示自己和大家在设计中千万不可心急！下面这张图片修正的问题是：
1.无线模块的方向。手头的无线模块（CC1101）接原来的PCB上完全是朝外的，机械上导致严重不平衡，调试可能会很麻烦，因此在这里进行了修正，如图。
2.PCB上放置丝印说明。不放置会导致接线时必须参照原理图或PCB图。
3.和第二点相同。单独提出来是想说电源接口尽可能做成防反接的接口（或者在电路里加保护），如果像我一样比较懒比较穷用插针代替的话，一定注明接口的正负，防止接反烧坏电路板。

下面这张图片修正的问题是：
4.电机孔的设计。如果电机要接保护壳，则按保护壳的尺寸设计，否则按电机的尺寸设计。需要注意的是应该稍微留一点裕量，防止电机不标准，放不进去。还要注意一定要准确了解器件尺寸，第一版我画的就稍微偏大，还要用哥俩好粘。。。
5.接线过孔。一开始不知道电机的线粗，设计了1mm的通孔，后来发现偏小，又改大了一些，这个通孔也可以不要，没啥大的意义，只是为了美观。
6.电机旋转方向。旋转方向是按规律配置的，因此标清电机接口，能方便焊接电机接线。

下图是修改完成的：

下面是下载附件：
MiniFlyCtrl V2.1.rar (13.73 MB, 下载次数: 1367)

神水金刚 · 发表于 2016-8-8 20:41:34

楼主好棒，期待成品和程序

一只风筝 · 发表于 2016-8-10 22:16:12

楼主，你的小四轴多大？我自己做了个四轴，10*10大小的，但是电池好纠结啊？买什么电池呢？1s还是2s的？感觉1s的电量太少，但是又怕2s的太重飞不起来

destiny、 · 发表于 2016-8-11 00:23:01

一只风筝发表于 2016-8-10 22:16
楼主，你的小四轴多大？我自己做了个四轴，10*10大小的，但是电池好纠结啊？买什么电池呢？1s还是2s的？ ...

我的机架如图，也是10X10，续航真是个问题，手头有三只400mAh和两只600mAh的1S锂电池，刚开始做，离真正飞行还远呢。而且也欠缺工具，所以也没有测试续航时间。正常时间不会太长，就是几分钟。

一只风筝 · 发表于 2016-8-11 15:39:47

destiny、发表于 2016-8-11 00:23
我的机架如图，也是10X10，续航真是个问题，手头有三只400mAh和两只600mAh的1S锂电池，刚开始做，离真正 ...

那楼主是先升压在降压吗？升压芯片用的什么啊？

destiny、 · 发表于 2016-8-11 16:35:47

一只风筝发表于 2016-8-11 15:39
那楼主是先升压在降压吗？升压芯片用的什么啊？

没有，用的LDO ME6206，测试过了，供电正常，感觉没有升压的必要，就没有升压。

一只风筝 · 发表于 2016-8-11 16:55:17

destiny、发表于 2016-8-11 16:35
没有，用的LDO ME6206，测试过了，供电正常，感觉没有升压的必要，就没有升压。

有点尴尬，没找到这个LDO ME6206芯片的资料，这个芯片是降压的吗？压差多少？不升压的话驱动720空心杯电机有问题吗

destiny、 · 发表于 2016-8-11 17:29:39

我的就是720，电池电压3.7-4.2是没问题的，那个芯片是3.3稳压的

原子哥 · 发表于 2016-8-13 10:52:59

不错，帮顶

一只风筝 · 发表于 2016-8-19 19:58:02

destiny、发表于 2016-8-11 17:29
我的就是720，电池电压3.7-4.2是没问题的，那个芯片是3.3稳压的

楼主，电池的正常电压是3.6到4.2V，电机转动时可能还会拉低电压。我看了下ldo me6026的降压差，感觉挺悬啊，真的没问题吗楼主，求指导

destiny、 · 发表于 2016-8-19 21:59:11

一只风筝发表于 2016-8-19 19:58
楼主，电池的正常电压是3.6到4.2V，电机转动时可能还会拉低电压。我看了下ldo me6026的降压差，感觉挺悬 ...

实测了一下工作是没问题的，但是有电压要求的模块在电压偏低时会不稳定，比如我用的CC1101，会出现丢数据的情况。建议先升压再降压吧！

一只风筝 · 发表于 2016-8-20 15:26:56

destiny、发表于 2016-8-19 21:59
实测了一下工作是没问题的，但是有电压要求的模块在电压偏低时会不稳定，比如我用的CC1101，会出现丢数据 ...

我觉得应该是这个降压芯片选的不好

destiny、 · 发表于 2016-8-20 16:27:21

一只风筝发表于 2016-8-20 15:26
我觉得应该是这个降压芯片选的不好

嗯嗯，有很多成熟的方案可以选择

一只风筝 · 发表于 2016-8-20 20:03:43

destiny、发表于 2016-8-20 16:27
嗯嗯，有很多成熟的方案可以选择

楼主我也用了这个降压芯片，板子还没打样，到时和你探讨探讨

destiny、 · 发表于 2016-8-20 20:06:08

一只风筝发表于 2016-8-20 20:03
楼主我也用了这个降压芯片，板子还没打样，到时和你探讨探讨

可以，联系方式见主楼

初中11班 · 发表于 2016-12-7 00:33:09

谢谢分享！！

895042148 · 发表于 2017-10-10 17:24:14

新手小白打算做一个，下载回去研究研究

hxb88 · 发表于 2017-10-26 09:28:21

先谢谢分享，新手小白打算做一个，下载回去研究研究,

wuyangisbest · 发表于 2017-10-30 10:20:00

不错，谢谢分享。

a1070019527 · 发表于 2017-11-14 00:55:21

楼主可以加上你的调试经验吗？谢谢咯、

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