SDHC卡驱动中CMD2命令的回应问题

新疆行者

各位老大好，我在驱动sdhc卡时，CMD0,CMD8,CMD55+ACMD41命令及其回应都顺利实现，在接下来的发送CMD2后，得到的回应无法完成crc校验，查看中文手册后，发现手册上对CMD2,ACMD41两个命令的时序图中，没有标明需要crc校验，那么是不是这两个命令的回应本身就不需要crc的校验？
附手册命令回应时序图,希望明白人给与解惑为盼，谢谢！
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另外如何判断CMD2的回应处于就绪状态？