TIM2可以一边输出PWM，一边执行中断服务函数吗

梦回默槐

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "adc.h"
#include "pid.h"

u16 Input,Setpoint=20;

void TIM2_IRQHandler(void)
{                                                                   
        if(TIM2->SR&0X0001)
        {
                Input=Get_Adc_Average(ADC_CH4,1)*(3300.0/4096);
                TIM4->CCR2=PID_Calc(Setpoint,Input);
                LED1=~LED1;
        }                                  
        TIM2->SR&=~(1<<0);
}

void TIM2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
        RCC->APB1ENR|=1<<0;   
        RCC->AHB1ENR|=1<<0;   
        GPIO_Set(GPIOA,PIN1,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);
        GPIO_AF_Set(GPIOA,1,1);                //PA1,AF1;
       
        TIM2->ARR=arr;
        TIM2->PSC=psc;
  TIM2->DIER|=1<<0;     
        TIM2->CCMR1|=7<<12;   
        TIM2->CCMR1|=1<<11;               
        TIM2->CCER|=1<<4;                       
        TIM2->CCER|=1<<5;          
        TIM2->CR2|=2<<4;     
        TIM2->CR1|=1<<5;      
        TIM2->CR1|=1<<7;   
        TIM2->CR1|=1<<0;                       
        TIM2->CCR2=10;
        MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQn,2);       
}


为什么这样子不行啊，我是新手，原子哥求助啊！

梦回默槐

原子哥！求助啊！