ucos ii中怎么知道任务的延时到了

落叶~

ucos ii中任务调度是通过延时来完成的高优先级的任务延时了，低优先级的任务才能执行。可记录延时时间的变量怎么感觉就一个，这样高优先几点延时时间不就会被低优先级的延时时间覆盖吗？
void  OSTimeDly (INT32U ticks)
{
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif



    if (OSIntNesting > 0u) {                     /* See if trying to call from an ISR                  */
        return;
    }
    if (OSLockNesting > 0u) {                    /* See if called with scheduler locked                */
        return;
    }
    if (ticks > 0u) {                            /* 0 means no delay!                                  */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        y            =  OSTCBCur->OSTCBY;        /* Delay current task                                 */
        OSRdyTbl[y] &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitX;
        if (OSRdyTbl[y] == 0u) {
            OSRdyGrp &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitY;
        }
        OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;              /*这个应该是记录延时时间的吧，当优先级高度任务a延时了这个变量记录ad延时时间。而当低优先级的任务也延时时不就把他给覆盖了吗   */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OS_Sched();                              /* Find next task to run!                             */
    }
}


还有OSTCBCur->OSTCBDly理论上是要每隔一个时钟周期就自减吧，这段代码在哪，我找不到

落叶~

OSTCBCur->OSTCBDly这个是当前任务的延时，每个任务都有自己的延时。所以不会覆盖，在ucos中任务调度不仅仅只在延时中发生，它有个硬件定时，定时到了发生中断，使不为0的OSTCBDly减一，当有减到0时使该任务回到就绪表。在中断结束后还会进行一次优先级判断，有更高优先级的任务就发生任务调度。