USB HOST无法读取U盘中的文件路径

萌萌哒

       我是在USB HOST示例代码的基础上修改了一下main.c。（本想直接贴代码，出来的批注是乱码。main.c程序在附件）       出错的是这一段代码：
       while(f_opendir(&picdir,"2:/PICTURE"))
       物理设备情况：插入了U盘；
                            用示例程序测试OK；
                            U盘里有文件夹PICTURE而且文件夹里有图片（格式为.JPG）；
      程序运行情况：一直显示该程序段里的提示信息“PICTURE文件夹错误！”，就是说f_opendir(&picdir,"2:/PICTURE")不是0，无法读出U盘中的PICTURE文件夹。

      我查看了综合实验示例代码中的程序，里面读取文件也是用的这个函数。
      自己是在不知道哪里出现了问题。希望能得到大家的帮助！谢谢！