想做一个智能小车，需要准备学习哪些知识

songdaxuan

小弟刚学32快一个月了  过段时间想做一个平衡智能小车玩 请问需要学习32的哪些内容 还有硬件方面要有哪些准备 （STM32F103ZET6）
如有帮助 感激不尽

王维鋆

编码器测速 mpu6050陀螺仪测角度  PID 滤波算法  需要用到定时器 pwm 中断等等

songdaxuan

王维鋆 发表于 2016-7-21 16:37
编码器测速 mpu6050陀螺仪测角度  PID 滤波算法  需要用到定时器 pwm 中断等等

编码器测速 PID 滤波算法是什么 这几样还没学过能给小弟解释一下吗

大兄弟

学习PID可以参考http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603  

Littlecar

蓝牙 还有很多模块原理要知道