9轴陀螺仪

ecjtuzbh2009 · 发表于 2016-7-18 23:50:16

本帖最后由 ecjtuzbh2009 于 2016-7-18 23:56 编辑

最近在做一个测试人体姿态的项目，需要用到陀螺仪，找遍了各大做陀螺仪芯片的厂商，虽然有很多解决方案，但是对于普通的用户，还是相对来说比较复杂。
比如Invense 公司出产的MPU6050，这个貌似用的比较广泛，于是查阅了6050的说明书，需要用到IIC ，去访问底层的数据，而且智能够得到，加速度和角速度的数据，没有办法直接获取姿态角，因为是测试人体姿态，其实加速度和角速度不是我关心的东西，如果能够输出姿态的角度就好了。于是继续专研 6050 的规格书，发现了DMP 这个功能，貌似还行，不过在网上查了一下，DMP 虽然可以输出姿态，但是这个精度还达不到做工业运用的需求，真正能达到比较高等级的，还是要Kalman 滤波解算出来的，真实头大啊，要访问这些底层的东西，头都搞大了。于是在看看其他厂商的，发现BOSCH 有款陀螺仪 BMI 160，看起来也不错，但是这个也只能输出加速度和角速度，也没有姿态角，真实捉急啊。
于是陆陆续续的查找一些相关的资料，发现这些厂商的方案都差不多。都需要用户去访问底层的东西，对于我来说，不太愿意花太多的时间去弄这些底层的东西。于是在网上搜搜看看有没有比较好的模块，可以直接使用的。
习惯淘宝的我，在淘宝里输入 MPU6050，发现做这个模块进行姿态解算的还比较多，首先赶快去看看评价，发现有几款还不错，发现了一款可以直接输出姿态角，而且可以用串口和蓝牙去传输数据的。

体积小巧，正好可以绑到关节上面测试。这款不仅可以输出角速度加速度，还解算出来了姿态角。于是跟着说明，简单的来看看这个小玩意怎么样。
拨开侧面的开关，直接开机，不错不错，里面有锂电池，直接上电就可以了。
然后在手机上装好APP.

哇，很快就看的到数据了，非常不错哦

直接输出3个轴的姿态角，嗯嗯，想想可以直接用到我的项目上，可以直接通过蓝牙，传到手机上，这个不错哦。
看了下产品的说明书，有输出协议的，这样我就可以写个APP ，做个小应用的可以了。没想到更强大的是，产品提供了APP的 Demon的源码，可以直接用呢。再看看如何连接电脑。
当然是用蓝牙连接，自己的电脑需要有蓝牙设备。
都说Windows的蓝牙连接做的不好，百度了一下，有个千月这个软件，解决了配对问题，于是就按照步骤用了起来，话不多说，上图。
打开电源开关后。
直接在电脑上面操作。