freeRTOS任务删除osThreadTerminate()执行后不能释放资源

kenny

        struct AMessage tmp;
        struct AMessage *stuMsgP;
        stuMsgP = &tmp;
        stuMsgP->dir = flgDirTmp;
        stuMsgP->ucMessageID = 1;
        int  ttt=10;
        while(ttt--){
                osThreadDef(threadAction, actionFunStr[0], osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE*8);
                actionTaskHandle[0] = osThreadCreate(osThread(threadAction), stuMsgP);//任务创建
                if(actionTaskHandle[0] == NULL){
                        usSRegHoldBuf[102]++;//资源不足导致不能新建任务
                        while(1);
                }else if(actionTaskHandle[0]!=NULL){
                osThreadTerminate(actionTaskHandle[0]);//任务删除
//                vPortFree(actionTaskHandle[0]);
                actionTaskHandle[0]=NULL;
                }
                osDelay(200);
        }运行几次就不能创建任务了

kenny

void StartDefaultTask(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
        osDelay(1);//这里不小心被我注释掉了 并且重新stm32cube导入也没有被取消 导致进入不了这里void vApplicationIdleHook( void )释放不了资源
  }
  /* USER CODE END 5 */
}

kenny

用freeRTOS的人比较少？？

kenny

新建个工程可以了 稍后再找原因