OV2640转灰度图像

zhang911

最近在做OV2640输出灰度图像，一直没有搞出来，不确定是YUV422格式转灰度，还是RGB565转灰度，原子哥在论坛回复的两次还不同，如图


还有怎么设置YUV422输出，根据探索者给的例程，是不是可以直接在OV2640_JPEG_Mode()函数里，调用YUV422输出就可以了？

phoenix

zhang911 发表于 2016-7-9 11:11
你好  多谢回复，能不能给份源码参考参考，谢谢

仅供参考，有错误，请指正。

zhang911

如果是YUV输出，怎么将Y分类转换为RGB，请路过的做过OV2640的前辈们多多指教

phoenix

zhang911 发表于 2016-7-9 10:24
如果是YUV输出，怎么将Y分类转换为RGB，请路过的做过OV2640的前辈们多多指教

先得让OV2640输出YUV422格式数据


void OV2640_YUV422_Mode(void);//设置OV2640输出YUV422.（YUYV）格式（16位数据的高字节为亮度值Y）
{
        u8 temp;
        SCCB_slave_address = 0x60; //设备的地址(0x60用于写/0x61用于读)
        write_SCCB(0xff, 0x00);  //要设置0xDA寄存器，必须让0xFF=0x00

        write_SCCB(0xda, 0x00);//设置OV2640输出YUYV格式

        temp = read_SCCB(0xc2); //读寄存器 0xc2 并赋值给temp
        temp &= 0xef;                //变量temp 位4为0
        write_SCCB(0xc2, temp);//寄存器 0xc2 位4为0
}


如格式正确输出，LCD上会出现五颜六色的波纹图像，然后你在把Y分量转换为灰度输出到LCD上。








定义个变量：

u16 Gray;//灰度值


Gray =(((yuv422>>(8+3))<<11)|((yuv422>>(8+2))<<5)|((yuv422>>(8+3))<<0));

这是把YUV422格式转换为灰度值以RGB565格式显示在LCD上



yuv422 即：YVYU 格式（16位） ，其中，Y为亮度值（8位）。

奇次输出YV（16位） ，偶次输出YU（16位），按此规律循环输出直至最后数据。就是说YVYU 格式数据每次输出（16位）的数据高字节部分为亮度值 Y 。

RGB565格式为（16位），即R为16位中的高5位，即G为16位中的中6位，即B为16位中的低5位。

因此：

yuv422>>(8+3);//即，只取Y值的高5位（丢弃U或V）

yuv422>>(8+2);//即，只取Y值的高6位（丢弃U或V）

yuv422>>(8+3);//即，只取Y值的高5位（丢弃U或V）

把这三个（高5位、高6位、高5位）Y值位或运算，即可得灰度图像值（RGB565格式）

就是这个：

Gray =(((yuv422>>(8+3))<<11)|((yuv422>>(8+2))<<5)|((yuv422>>(8+3))<<0));

zhang911

phoenix 发表于 2016-7-9 10:47
先得让OV2640输出YUV422格式数据

你好  多谢回复，能不能给份源码参考参考，谢谢

zhang911

phoenix 发表于 2016-7-9 10:22
仅供参考，有错误，请指正。

你好，谢谢你的程序，可以在LCD屏上进行灰度显示。
现在想把LCD->LCD_RAM的16位数据拆分开来8位数据发送到智能车调试助手，进行灰度显示，这个助手结束指令是0xff，通过串口发送，但现在不能正常显示，不知道问题出在哪里？？

phoenix

zhang911 发表于 2016-7-9 22:42
你好，谢谢你的程序，可以在LCD屏上进行灰度显示。
现在想把LCD->LCD_RAM的16位数据拆分开来8位数据发送 ...

1、我的例子是寄存器版本，你的串口2发送数据是用的库函数，没有报错？

zhang911

phoenix 发表于 2016-7-11 21:11
1、我的例子是寄存器版本，你的串口2发送数据是用的库函数，没有报错？

我用的是库函数版本，移植了你的部分代码，没有报错

li1207519730

phoenix 发表于 2016-7-9 10:22
仅供参考，有错误，请指正。

DMA配置成双缓冲模式，把YUV422写进外部SRAM，然后转成灰度图像用LCD显示，但显示效果和层主的的这个完全不一样，也不知道问题出在哪儿，求帮助

phoenix

zhang911 发表于 2016-7-16 09:25
我用的是库函数版本，移植了你的部分代码，没有报错

有图像是吗？如果有，只是不正常，那能不能是，高低字节顺序错了？颠倒下试试。

phoenix

li1207519730 发表于 2016-7-16 15:43
DMA配置成双缓冲模式，把YUV422写进外部SRAM，然后转成灰度图像用LCD显示，但显示效果和层主的的这个完全 ...

抱歉，双缓冲模式没有试过，也没有去关注，并不熟悉。

我建议你，分步测试。

先让OV2640输出RGB565格式到外部SRAM后，能正确把图像数据传输到LCD上。
再让OV2640输出YUV422格式到外部SRAM后，能正确把图像数据传输到LCD上。
再让OV2640输出YUV422格式到外部SRAM后，把数据转换为灰度数据传输到LCD上。

但使用外部SRAM应该注意以下几点（原子哥原话）

1，设置存储器地址自增。
2，传输长度为1（参考我们摄像头例程）。
3，注意在每一帧传输完成后，重新设置存储器首地址。
4，注意降低OV2640的输出速率，否则SRAM存储不过来。

在你的代码中：
pic_buff=0x68000000;
bufsize=16;
DCMI_DMA_Init(pic_buff,bufsize,2,1);//DCMI DMA配置


bufsize 为什么设置为16？不太理解。你的 LCD是240X320？

li1207519730

phoenix 发表于 2016-7-16 16:59
有图像是吗？如果有，只是不正常，那能不能是，高低字节顺序错了？颠倒下试试。

有图像，就是感觉图像整体发白，甚至白到模模糊糊看不出拍到的东西，不清晰，“黑白”层次感不强。（手机拍摄问题导致屏幕稍微发蓝）

phoenix

li1207519730 发表于 2016-7-16 18:07
有图像，就是感觉图像整体发白，甚至白到模模糊糊看不出拍到的东西，不清晰，“黑白”层次感不强。（手机 ...

我建议
1、先把摄像头固定（始终拍同一个位置的图像）
2、让OV2640把灰度图像传输到LCD上，并把图像记录下来（如：用手机拍照）
3、用其它”串口助手“接收数据，检验数据是否正确（用photoshop新建并储存一个与摄像头相同分辨率的RGB565格式的bmp文件，并用WinHex把这bmp中的图像数据替换为串口助手接收到数据后，打开这个bmp文件，对比下手机拍照的图像）

li1207519730

phoenix 发表于 2016-7-16 18:07
抱歉，双缓冲模式没有试过，也没有去关注，并不熟悉。

我建议你，分步测试。

16是随便设的，3,4,8,16,32，随便找个值用RGB565测试，都能转化为灰度图像输出到LCD上，这点我也很纳闷儿，而且这个数据传输量到底指的是什么、一个数据项所含的位数到底取决于什么我也一直搞不懂

phoenix

li1207519730 发表于 2016-7-16 19:06
16是随便设的，3,4,8,16,32，随便找个值用RGB565测试，都能转化为灰度图像输出到LCD上，这点我也很纳闷儿 ...

//DCMI DMA配置
//memaddr:存储器地址    将要存储摄像头数据的内存地址(也可以是外设地址)
//memsize:存储器长度    0~65535
//memblen:存储器位宽    0,8位,1,16位,2,32位
//meminc:存储器增长方式,0,不增长;1,增长
void DCMI_DMA_Init(u32 memaddr,u16 memsize,u8 memblen,u8 meminc)


【1】  16是随便设的，3,4,8,16,32，随便找个值用RGB565测试，都能转化为灰度图像输出到LCD上，这点我也很纳闷儿，而且这个数据传输量到底指的是什么

这个"数据传输量"是：存储器长度

【2】  一个数据项所含的位数到底取决于什么我也一直搞不懂
取决于：存储器位宽，比如，LCD的显存位宽为16位，探索者外部SRAM位宽为：16位

742746101

li1207519730 发表于 2016-7-16 18:07
有图像，就是感觉图像整体发白，甚至白到模模糊糊看不出拍到的东西，不清晰，“黑白”层次感不强。（手机 ...

YUV422格式网上有好多种，不知道这里用的格式是哪一种，能告诉一下吗

142zjb

phoenix 发表于 2016-7-9 10:22
仅供参考，有错误，请指正。

学到了，非常好的程序，也简单易懂！

142zjb

phoenix 发表于 2016-7-9 10:47
先得让OV2640输出YUV422格式数据

有个小问题，就是二值化后的图形有“噪点”，有点像光线影响的，照全白纸张时周边有些许黑色，用手机在附近打闪光灯，黑色噪点就消失，能不能通过程序进行优化消除噪点呢？

QMXi

phoenix 发表于 2016-7-9 10:47
先得让OV2640输出YUV422格式数据

这个是按照你的方法输出的YUV422图像，向纹波一样
下面这个是按照你给的公式得出的灰度图像
怎么感觉图像是花的，难道是我弄错了，下面是我的代码

u32 RGB_BUF[Width][High];       

void RGB_data_process(void)
{
        u16 i,j;
        for(i=0;i<Width;i++)
                for(j=0;j<High;j++)
                {
                         LCD_SetCursor(j,i);
                         LCD_WriteRAM_Prepare();
                         Gray =(((RGB_BUF[j]>>(8+3))<<11)|((RGB_BUF[j]>>(8+2))<<5)|((RGB_BUF[j]>>(8+3))<<0));
                         LCD->LCD_RAM = RGB_BUF[j];
                       
                }
       
}




void OV2640_YUV422_Mode(void)
{
        //éè&#214;&#195;:YUV422&#184;&#241;ê&#189;
        SCCB_WR_Reg(0xFF, 0x00);//éè&#214;&#195;:YUV422ê&#228;3&#246;
        SCCB_WR_Reg(0xDA, 0x01);//YUV422.YVYU       
       
}


DCMI_DMA_Init((u32)&RGB_BUF,RGB_BUF_Size,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Enable);

QMXi

phoenix 发表于 2016-7-9 10:47
先得让OV2640输出YUV422格式数据

这个是按照你的方法输出的YUV422图像，向纹波一样
下面这个是按照你给的公式得出的灰度图像
怎么感觉图像是花的，难道是我弄错了，下面是我的代码

u32 RGB_BUF[Width][High];
void OV2640_YUV422_Mode(void)
{
        //éè&#214;&#195;:YUV422&#184;&#241;ê&#189;
        SCCB_WR_Reg(0xFF, 0x00);//éè&#214;&#195;:YUV422ê&#228;3&#246;
        SCCB_WR_Reg(0xDA, 0x01);//YUV422.YVYU       
       
}


DCMI_DMA_Init((u32)&RGB_BUF,RGB_BUF_Size,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Enable);//DCMI DMA&#197;&#228;&#214;&#195;  


void RGB_data_process(void)
{
        u16 i,j;
        for(i=0;i<Width;i++)
                for(j=0;j<High;j++)
                {
                         LCD_SetCursor(j,i);
                         LCD_WriteRAM_Prepare();
                         Gray =(((RGB_BUF[j]>>(8+3))<<11)|((RGB_BUF[j]>>(8+2))<<5)|((RGB_BUF[j]>>(8+3))<<0));
                         LCD->LCD_RAM = Gray;
                       
                }
       
}