正交编码器z项的使用

夜愿晨城

我想使用编码器的z项作为校准，可是同时我需要记录圈数，所以这就有个问题，假设某一圈到了零点，但是我的计数还没有到一圈的个数（多个脉冲，少个脉冲等等），这个时候，零点中断会清零计数器，那么这一圈就没了（进不了溢出中断，圈数也就不能加1）。各位有没有合适的解决办法，我实验的时候没有考虑这个，就会出现少了一圈，或者圈数变化不规律的现象。还是我哪里想错了。

夜愿晨城

好吧，傻了，直接用z记圈数就可以了。

夜愿晨城

只使用A,B是很稳定的，一般误差会在1以内。