STM32F411 的DMA串口接收的第一组数据多了一个'/0'

HelloSTM32

各位好：       我使用STM32F411的平台，USART1的接收由DMA控制，每次上电后，接收的第一包数据的前面多了一个没用的字符‘\0’,如下图：

      


    求救：哪位有遇到过相关的问题？

DMA的配置：
/*******************************************************************************
* Function Name  : GKI_dma_UartConfig
* Description    : Configure DMA for Uart
*******************************************************************************/
void GKI_dma_UartConfig(u16 u)
{
    static uint16 StatusRegister, DataRegister;
    uint32 DMA_RX_IT, DMA_TX_IT;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

    ENTER_CRITICAL();

    // Vector interrupts to use
    DMA_TX_IT = DMA_IT_TC;
    DMA_RX_IT = (u==eTM_MainUart) ?
        (DMA_IT_TC | DMA_IT_TE | DMA_IT_HT) : (DMA_IT_TC | DMA_IT_HT);

    // Setup Interrupt Vectors for USART Tx DMA
    DMA_ITConfig(TxDmaStream, DMA_TX_IT, DISABLE);
    DMA_ClearITPendingBit(TxDmaStream, TxITPending);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                      = DmaTxIRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority    = pUart->IRQPriority;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority           = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                   = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    DMA_ITConfig(TxDmaStream, DMA_TX_IT, ENABLE);

    // If Rx DMA is available...
    if (DMA_RX_IT)
    {
        // DMA Rx interrupt vector
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                      = DmaRxIRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority    = pUart->IRQPriority;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority           = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                   = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        // Setup Rx DMA
        DMA_Cmd(RxDmaStream, DISABLE);
        while(!(DMA_GetCmdStatus(RxDmaStream) ==DISABLE));
        DMA_ClearFlag(RxDmaStream,DmaRxPendingFlags);

        //DMA_DeInit(RxDmaStream);
        DMA_InitStructure.DMA_Channel                   = DMA_Channel_4;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr        = (uint32)&UART->DR;
        DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr           = (uint32)(TM_UartDev.Rx.DmaBuffer); //       RX.DmaBuffer;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR                       = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                = TM_UartDev.Rx.DmaSize;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc             = DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                 = DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize        = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize            = DMA_MemoryDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_Mode                      = DMA_Mode_Circular;
        //DMA_InitStructure.DMA_Mode                      = DMA_Mode_Normal;
        DMA_InitStructure.DMA_Priority                  = DMA_Priority_VeryHigh;
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode                  = DMA_FIFOMode_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold             = DMA_FIFOThreshold_Full;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst               = DMA_MemoryBurst_Single;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst           = DMA_PeripheralBurst_Single;
        DMA_Init(RxDmaStream, &DMA_InitStructure);


         // Turn on Vectors for RX DMA
        DMA_ITConfig(RxDmaStream, DMA_RX_IT, ENABLE);      

        DMA_Cmd(RxDmaStream, ENABLE);


    }
    RX.DmaPnt = 0;

    // Enable USART DMA for Tx & Rx
    USART_DMACmd(UART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
    USART_DMACmd(UART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

    // Enable IDLE interrupts
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                      = RxIRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority    = pUart->IRQPriority;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority           = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                   = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    USART_ITConfig(UART, USART_IT_IDLE, ENABLE);


    // Clear DMA Flags
    DMA_ClearFlag(TxDmaStream, DmaRxPendingFlags);
    DMA_ClearFlag(RxDmaStream, DmaRxPendingFlags);

    // Clear status flags
    StatusRegister = UART->SR;
    DataRegister   = UART->DR;

    EXIT_CRITICAL();
}


UART的配置：
/*******************************************************************************
* Function Name  : GKI_uart_Init
* Description    : Initialize the uart hardware
*******************************************************************************/
void GKI_uart_Init(u16 u, tGKI_uart_Init *GKI_uart_InitStruct)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    USART_InitStruct.USART_BaudRate             =   GKI_uart_InitStruct->USART_BaudRate;
    USART_InitStruct.USART_WordLength           =   GKI_uart_InitStruct->USART_WordLength;
    USART_InitStruct.USART_StopBits             =   GKI_uart_InitStruct->USART_StopBits;
    USART_InitStruct.USART_Parity               =   GKI_uart_InitStruct->USART_Parity;
    USART_InitStruct.USART_Mode                 =   USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl  =   GKI_uart_InitStruct->USART_HardwareFlowControl;

    USART_Init(UART, &USART_InitStruct);
}


Uart的IO配置：
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd    = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin     = _MASK(IO_MAIN_RX);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(_BASE(IO_MAIN_RX), &GPIO_InitStructure);
        //GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
#if defined(STM32F2xx) || defined(STM32F4xx)
        GPIO_PinAFConfig(_BASE(IO_MAIN_TX),  _PIN(IO_MAIN_TX),  GPIO_AF_USART1);
        GPIO_PinAFConfig(_BASE(IO_MAIN_RX),  _PIN(IO_MAIN_RX),  GPIO_AF_USART1);
        GPIO_PinAFConfig(_BASE(IO_MAIN_CTS), _PIN(IO_MAIN_CTS), GPIO_AF_USART1);
        GPIO_PinAFConfig(_BASE(IO_MAIN_RTS), _PIN(IO_MAIN_RTS), GPIO_AF_USART1);
#endif
        GKI_io_Config(IO_MAIN_RX,  GKI_IO_AF_IN);
        GKI_io_Config(IO_MAIN_TX,  GKI_IO_AF_PP);
        GKI_io_Config(IO_MAIN_CTS, GKI_IO_AF_IN);//GKI_IO_IPD);
        GKI_io_Config(IO_MAIN_RTS, GKI_IO_OUT_PP);//GKI_IO_OUT_PP);
        GKI_io_WriteBit(IO_MAIN_RTS, 1);
        GKI_io_WriteBit(IO_MAIN_RTS, 0);


因为代码很多，我只截取了关键点。

abdfgh

串口初始化完,先清一下TC标志就好了
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                                                                                                                                       
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                                                                                        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                                                                                        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);