【问题】实现USB Host，设备插拔不能枚举

jiajia9910

STM32F4开发板，使用Usb host，从资料包里的HID Host进行移植的工程。
现在做到了枚举设备阶段，问题：
   如果设备直接插在STM32F4开发板的Host的那个口上，一起上电，枚举成功。
   如果STM32F4先上电，再插入我们的设备，枚举不上。这种情况，在线上看了下，数据发了获取描述符包，设备没有回ACK。设备什么都没回。STM32进入phost->gState==HOST_CTRL_XFER&& phost->EnumState==ENUM_IDLE的状态。确实是没回。

求助论坛，求助原子，这里可能的原因是什么？

是否是Host没有给设备发Reset？是否能够强制给设备发Reset？我尝试调用USBH_Check_EnumeDead，是STM32复位其本身的USB Host，不行。

求助！！求助~~  谢谢。


PS：我们自己的设备，自己的协议。设备在PC机上没有问题。现在应该是STM32 Host的问题。

或者提供些调试思路也可以~~