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求助 mpu6050航向角问题

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发表于 2016-6-24 13:47:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
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通过DMP读取到的航向角,在模块不动时也会慢慢变化;而且左右晃动6050模块后再放回到原位置,航向脚与之前相比变化很大......这是怎么回事?

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mpu6050航向角要是准那才叫怪了,mpu6050没有磁力计,所以航向角绝对会飘!
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发表于 2016-6-24 13:47:27 | 显示全部楼层
mpu6050航向角要是准那才叫怪了,mpu6050没有磁力计,所以航向角绝对会飘!
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 楼主| 发表于 2016-6-28 17:55:27 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2016-6-24 15:01
mpu6050航向角要是准那才叫怪了,mpu6050没有磁力计,所以航向角绝对会飘!

好像是这个样子的。
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 楼主| 发表于 2016-6-28 17:56:27 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2016-6-24 15:01
mpu6050航向角要是准那才叫怪了,mpu6050没有磁力计,所以航向角绝对会飘!

想请教一下,用hcm5883怎么矫正航向角呢?
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发表于 2019-3-23 10:52:56 | 显示全部楼层
和空间有关系吗?比如水平放置在地面上航向角飘得严重吗
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