经过几天奋斗，也总算画完PCB飞控板了

小悟空 · 发表于 2016-6-14 17:43:30

画了几天（当然不是一整天都在画），也是终于画完自己的飞控板了，基本都是参考匿名小四轴资料啦，很感谢你们！感觉画得不太好吧，没有预想中那么漂亮，有哪位大神看出有什么问题，尽管说出来哦，小弟很乐意去修改完善！最后还是感谢匿名小四轴的开源资料！然而，现在软件是个坎。。。

lycreturn · 发表于 2016-6-15 10:07:34

谢谢分享，U3的9脚和11脚没连上哟

小悟空 · 发表于 2016-6-15 14:52:24

lycreturn 发表于 2016-6-15 10:07
谢谢分享，U3的9脚和11脚没连上哟

真的耶，谢谢啦

小悟空 · 发表于 2016-6-15 14:58:29

lycreturn 发表于 2016-6-15 10:07
谢谢分享，U3的9脚和11脚没连上哟

那两个是GND，不用连，到时候敷铜就行

xugang_bit · 发表于 2016-6-16 15:42:24

我现在也在做，板子差不多快焊好了，软件也在研究中，有问题可以多交流啊

小悟空 · 发表于 2016-6-16 17:29:46

xugang_bit 发表于 2016-6-16 15:42
我现在也在做，板子差不多快焊好了，软件也在研究中，有问题可以多交流啊

当然可以啦，我是完全新手而已，多多指教

Angel_LEO · 发表于 2016-6-20 15:53:22

MPU6050不用放在几何中心吗

小悟空 · 发表于 2016-6-20 17:28:47

Angel_LEO 发表于 2016-6-20 15:53
MPU6050不用放在几何中心吗

这个我也不太清楚，第一次用，没管这么多

fubaojun2006 · 发表于 2016-7-5 15:22:52

Angel_LEO 发表于 2016-6-20 15:53
MPU6050不用放在几何中心吗

不放在中心，理论上对ROLL PITCH影响不大，对于YAW 倒是有一些影响，中心点不在机架中心，但是能飞起来

Angel_LEO · 发表于 2016-7-17 16:31:52

fubaojun2006 发表于 2016-7-5 15:22
不放在中心，理论上对ROLL PITCH影响不大，对于YAW 倒是有一些影响，中心点不在机架中心，但是能飞起来{: ...

YAW可以通过角速度来解决，不转动就行

1314667 · 发表于 2016-7-25 15:31:23

新手，之前只做过小车。没画过板，软件也是一知半解的，一切都是0啊，耐不住对小四轴的深深迷恋，也准备做一个小四轴希望可以共同学习和交流。板子目前正在打板中，外形和方案参考本坛某大神的稍做修改。原子哥的论坛真是块宝地啊

效果图

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