求助MINISTM32 28BYJ-48步进电机驱动程序问题

gsggfg

#include "stm32f10x.h"
#include "l298n.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//28BYJ-48²½½øµç»ú
/*
#define IN1 PBout(6) //¶¨ÒåIN1Î&ordfB6¿Ú  out1--³ÈÏß
#define IN2 PBout(7) //¶¨ÒåIN1Î&ordfB7¿Ú  out2--»ÆÏß
#define IN3 PBout(8) //¶¨ÒåIN1Î&ordfB8¿Ú  out3--·ÛÏß
#define IN4 PBout(9) //¶¨ÒåIN1Î&ordfb9¿Ú  out4--À¶Ïß
*/
void L298N_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  //ʹÄÜÓëÇý¶¯Ïà¹ØµÄIO¿ÚʱÖÓ

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;  //±¾´ÎʹÓõÄÊ&CcedilC6,PC7,PC8,PC9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //ÅäÖÃΪÍÆÍìÊä³ö
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void L298N_Driver(void)  //µ¥ËÄÅÄ
{
    int m;

for(m=0;m<=320;m++) //
    {
            
   
    IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0; delay_ms(100);//A
    IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0; delay_ms(100);//B
   IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0; delay_ms(100);//C
    IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1; delay_ms(100);//D  
   

电机内部在转。外部转轴不转，怎么办，求解

liaihua1997

负载太重了

zgp0518

你对步进电机的控制自己再做下细分，不要直接4步就走1周，
u8 const PWM_8_A1[]={0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0};
u8 const PWM_8_B1[]={1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
u8 const PWM_8_A2[]={1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
u8 const PWM_8_B2[]={1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1};
按这个时序给脉冲应该要好很多。这个是低电平输出有效。
或者直接用TIM的PWM输出，脉宽按正弦波的数值给。