SPI从设备接收固定数组，接收出错。

any_014 · 发表于 2016-6-8 13:39:06

本帖最后由 any_014 于 2016-6-8 13:55 编辑

主设备发送的是：0x3a05,0x010a,0100,0000,9d76
stm32作为从设备，中断接收。
因为程序总是调不通，就精简程序。
spi中断接收数据放到个数组里，接收够30个时，置个标志位。
主函数里判断这个标志位，置位时，串口输出这三十个数据。输出结束后，清标志位，开始继续往这个数组里存spi接收的数据。

以下为串口输出数据，总是有错误的。用示波器观察MOSI和SCLK波形，观察了一段很长的数据，主设备发送的就是一开始说的那5个数据，没有错位或漏发。

SPI从模式测试V1_0.zip (2.88 MB, 下载次数: 83)

止天 · 发表于 2016-6-8 13:39:07

void SPI2_IRQHandler(void)
{
      static u16 spi2Temp;
      static u8 n;
      spi2Temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
      if(spi2RecvTempOk == 0)
            spi2RecvTemp[n] = spi2Temp;

      if(n++ > 29)
      {
            n = 0;
            spi2RecvTempOk = 1;
      }
}

你只是关了spi2RecvTempOk ，程序会不停的执行 if(n++ > 29)
所以n在  spi2RecvTempOk =1后是一个不确定的数

void SPI2_IRQHandler(void)
{
      static u16 spi2Temp;
      static u8 n;
      spi2Temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
      if(spi2RecvTempOk == 0)
            spi2RecvTemp[n++] = spi2Temp;

      if(n > 29)
      {
            n = 0;
            spi2RecvTempOk = 1;
      }
}

k-ad · 发表于 2016-6-8 13:47:31

贴代码，要不然怎么看

any_014 · 发表于 2016-6-8 13:49:57

本帖最后由 any_014 于 2016-6-8 13:52 编辑

k-ad 发表于 2016-6-8 13:47
贴代码，要不然怎么看

感谢回复。

主循环：
[mw_shl_code=applescript,true]while(1)
      {
            if(spi2RecvTempOk)
            {

                     printf("\r\n");
                     for(i = 0; i < 30; i++)
                     {
                              if((spi2RecvTemp & 0xFF00) == 0x3a00)
                                    printf("\r\n\r\nspi2RecvTemp[%d]:%04x", i, spi2RecvTemp);
                              else
                                    printf("\r\nspi2RecvTemp[%d]:%04x", i, spi2RecvTemp);
                     }
                     spi2RecvTempOk = 0;
            }
      }[/mw_shl_code]

spi2中断部分：
[mw_shl_code=applescript,true]void SPI2_IRQHandler(void)
{
      static u16 spi2Temp;
      static u8 n;
      spi2Temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
      if(spi2RecvTempOk == 0)
            spi2RecvTemp[n] = spi2Temp;

      if(n++ > 29)
      {
            n = 0;
            spi2RecvTempOk = 1;
      }
}
[/mw_shl_code]

spi初始化部分：
[mw_shl_code=applescript,true]void SPI2_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;                               //PB14 - SPI2_MISO
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;//PB13 - SPI2_SCK, PB15 - SPI2_MOSI
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
      SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
      SPI_InitStructure.SPI_NSS =SPI_NSS_Soft;
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
      SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);

      SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
      SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}[/mw_shl_code]

any_014 · 发表于 2016-6-8 14:17:38

本帖最后由 any_014 于 2016-6-8 14:18 编辑

止天发表于 2016-6-8 14:11
void SPI2_IRQHandler(void)
{
static u16 spi2Temp;

厉害，一下就看出来了...

我原来是有其他问题。感觉spi接收数据判断帧首时，总是接收两遍，解决不了于是就精简程序。结果还是有问题。按您说的修改了下，将n>29这部分放到上个if语句的循环里，没事了。

我把接收一帧的判断程序稍整理下，再上传过来。您能再帮分析下原因吗？

any_014 · 发表于 2016-6-13 10:26:10

本帖最后由 any_014 于 2016-6-13 11:56 编辑

现在显示改成这样，主函数里，检测1m标志位，到的话，开SPI2的接收中断，然后等待spi2RecvOk标志置位，spi2RecOk标志应该在spi2接收中断里被置位。标志位被置位后，关spi2中断，然后将接收到的数，通过串口打印出来。

问题是，接收正确，1s串口输出一次接受的数据。但是，用示波器观测，每接收到数据，MISO管脚都有数据发出。按我的设想，应该是打开接收中断时，MISO才会发送输出。

用示波器观测了下波形，MISO一直在发送3a05。感觉，即使关掉SPI2的接收中断，SPI2的发送缓器里的数据也在保存着并一直在发送。
又或者说，中断没关掉？不对，关闭中断这条语句应该执行了，因为串口输出数据语句放在其后，每1秒都会正常输出的。

[mw_shl_code=c,true]if(flag_1ms)
{
flag_1ms = 0;
printf("\r\n1s时间到\r\n");
SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
while(spi2RecvOk == 0);
SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE);
printf("\r\nSPI2 recive sucess");
for(i = 0; i < 5; i++)
      printf("\r\nspi2RecvBuff[%d]: %04x", i, spi2RecvBuff);
spi2RecvNum = 0;
spi2RecvOk = 0;
}             [/mw_shl_code]

any_014 · 发表于 2016-6-13 10:50:48

本帖最后由 any_014 于 2016-6-13 10:54 编辑

尝试不打开/关断SPI2中断，而是打开/关断SPI2使能功能。
结果，上电后，串口打印了四五帧数据后，就不再输出数据了。
感觉像是一直处于SPI2接收中断状态，而进不到主循环里，从而无法关断SPI2了。

[mw_shl_code=c,true]if(flag_1ms)
{
flag_1ms = 0;
printf("\r\n1s时间到\r\n");
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
while(spi2RecvOk == 0);
SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
printf("\r\nSPI2 recive sucess");
for(i = 0; i < 5; i++)
printf("\r\nspi2RecvBuff[%d]: %04x", i, spi2RecvBuff);
spi2RecvNum = 0;
spi2RecvOk = 0;
}[/mw_shl_code]

any_014 · 发表于 2016-6-15 09:23:25

止天发表于 2016-6-8 13:39
void SPI2_IRQHandler(void)
{
static u16 spi2Temp;

改成下面这样就没事了。主要是进入SPI中断后，SPI发送数据尽量靠前一点。也不知道为什么会这样。
在接收完帧首以后的中断处理里，就是else语句，需要将SPI发送语句放在紧靠else语句的位置。
这样的话，原来想只用spi2RecvNum这个变量控制接收和发送的数据位，现在不那么好实现了，于是又加了个变量spi2SendNum。

[mw_shl_code=c,true]void SPI2_IRQHandler(void)
{
static u8 n;
static u16 spi2Temp;
spi2Temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);

if(spi2RecvOk == 0)
{
if(spi2RecvNum == 0)
{
if((spi2Temp & 0xff00)== 0x3a00)
{
SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff[1]);
spi2RecvBuff[0] = spi2Temp;
spi2RecvNum = 1;
spi2SendNum = 2;
}
}
else
{
SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff[spi2SendNum]);
spi2RecvBuff[spi2RecvNum] = spi2Temp;
spi2RecvNum++;
if(spi2RecvNum > 4)
spi2RecvOk = 1;
spi2SendNum += 1;
spi2SendNum %= 5;
}
}
}[/mw_shl_code]

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