高级定时器 死区互补PWM（转载）

潇湘残狼

原文地址：http://blog.csdn.net/w471176877/article/details/7957345  

高级定时器的功能有很多，这里只介绍死区互补PWM输出功能。其实死区互补PWM跟通用定时器的PWM配置差异不大，只是需要设置多CCER寄存器中的几个位以及刹车与死区寄存器BDTR。对寄存器的具体描述请参考数据手册。

        

         配置步骤：

1.     使能相关时钟。

2.     配置相关的引脚模式、速度、以及复用功能。

3.     使能TIM时钟

4.     设置分频。

5.     设置周期。（ARR的值）周期=（PSC+1）* ARR / TIMx时钟

6.     产生一次更新事件，更新影子寄存器的值。

7.     在CCMR中设置PWM模式。

8.     设置各通道占空比。占空比= CCRx / ARR。

9.     使能比较输出。

10.  启动预装载。

11.  死区时间设定，使能输出。

12.  打开定时器。

程序：

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• /************************************  
•     标题：死区互补PWM  
•     软件平台：IAR for ARM6.21  
•     硬件平台：stm32f4-discovery  
•     主频：168M  
•   
•     描述：三对死区互补PWM、一路普通PWM  
•           PE8 ----- TIM1_CH1N  
•           PE9 ----- TIM1_CH1  
•           PE10 ----- TIM1_CH2N  
•           PE11 ----- TIM1_CH2  
•           PE12 ----- TIM1_CH3N  
•           PE13 ----- TIM1_CH3  
•           PE14 ----- TIM1_CH4  
•       
•     author：小船  
•     data：2012-02-09  
• *************************************/  
•   
• #include <stm32f4xx.h>   
•   
• void main ()  
• {     
•   
•   SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1  
•    
•   RCC->AHB1ENR |= (1<<4); //打开GPIOE时钟  
•   GPIOE->MODER |= 0X2AAA0000;//PE8、9、10、11、12、13、14第二功能  
•         //推挽输出  
•   GPIOE->OSPEEDR |= 0x3fff0000;//速度100m  
•   GPIOE->PUPDR |= 0x15550000;//上拉   
•    
•   //PE8、9、10、11、12、13、14第二功能AF1  
•   GPIOE->AFR[1] |= 0x01111111;  
•    
•   RCC->APB2ENR |= (1<<0); //打开TIM1时钟  
•   TIM1->PSC = 167; //对时钟168M进行168分频，使得计数频率为1M  
•   TIM1->ARR = 10000;  //周期10ms  
•   TIM1->EGR |= 1; //产生一次更新事件  
•    
•   TIM1->CCMR1 |= 0x6060;//PWM模式1  
•   TIM1->CCMR2 |= 0x6060;//PWM模式1  
•    
•   TIM1->CCR1 = 8000;//设置占空比  
•   TIM1->CCR2 = 6000;  
•   TIM1->CCR3 = 4000;  
•   TIM1->CCR4 = 2000;  
•    
•   TIM1->CCER |= 0x1ddd;//使能比较输出  
•    
•   TIM1->CCMR1 |= 0x0808;//启动预装载  
•   TIM1->CCMR2 |= 0x0808;  
•    
•   TIM1->BDTR|=1<<15;    // 刹车使能位置1，开启所有输出通道  
•   TIM1->BDTR|=0xCD;     // 死区时间设定  
•   TIM1->CR1 |= 1; //开始计时  
•   
•   while(1)  
•   {  
•   };  
• }