战舰板pwm控制小电机

jiangyimfs · 发表于 2016-6-4 13:54:43

想实现如下功能：用按键控制电机，长按按键 KEY0(PE4)，电机缓慢加速启动(想采用PWM加速)，电机加速完后开始正常运行，当KEY0键短按，电机开始缓慢减速（pwm减速）停止，当我再次长按按键 KEY0键时，电机开始缓慢加速反向转动，程序写好了，pwm用的是原子的程序，频率是80KHZ。电机是我网上买的普通直流小电机，驱动电机模块是网上买的L298模块，带光耦隔离.

端口配置：PE3 控制 IN1 ,PE5 控制IN2 ,PB5 产生pwm控制使能ENA, PE4 按键KEY0.

现象：当我长按按键 KEY0后，我用万用表量了一下 PB5的电压是从 0v缓慢增加到3.3v，我把原来ENA上面的跳线拔掉，PB5接在L298模块的ENA朝外的端子上，另一个端子空着，PE3 接的IN1，PE5 接的IN2 ，电机不转动。不使用pwm，PB5直接接3.3v电机可以转动。

问题如下：上电后PB5输出为高电平，有什么办法可以让PB5初始为低电平吗，为什么pwm无法控制电机转动，要设置pwm的频率吗，下面附上接线图。