pwm控制伺服电机

夜愿晨城

我在用f4的TIM8产生pwm，其实就是发脉冲，来控制伺服电机的时候发现电机会有点噪音，然后用示波器看了下波形，发现频率一般在50k，但是会有小的跳动比如有时候会是49.97k，感觉这个直接导致了伺服驱动器上速度一直在300和299这种跳动，我怀疑是这个原因使他有噪声。我想问下，能不能有稳定的输出脉冲方法，周期频率都稳定的那种，定时器中断的话不知道行不行，就是太占资源了。（pwm几百hz的误差感觉有点大啊，而且频率一上去，电机就开始崩了。。300速还好，600速直接崩溃。。。。）

shihantu

1. 示波器测频还不一定有普通晶振准 .

2. 电机噪声主要来源不是这个频率抖动 , 而且这个频率抖动本身比你的测量值小很多 , 参考 1 和 < 测量误差 > , < 量化噪声 > 等关键字 .

3. 如果是自己的脉冲源 -> 伺服驱动器 -> 伺服电机 , 建议检查脉冲源是否有明显的相位噪声 , 某些驱动器对相位噪声敏感 .

夜愿晨城

shihantu 发表于 2016-6-3 22:19
1. 示波器测频还不一定有普通晶振准 .

2. 电机噪声主要来源不是这个频率抖动 , 而且这个频率抖动本身比 ...

多谢，我去看看