关于步进电机S型加速程序编写

qtruip · 发表于 2017-4-26 16:13:47

感谢楼主分享

用户名忘记啦 · 发表于 2017-5-2 19:28:23

adc.c的作用是闭环控制中的微步法吗还是跟霍尔传感器有关谢谢了

用户名忘记啦 · 发表于 2017-5-2 19:29:33

2．2 微步法
微步法的原理是接通定子每相绕组时给出不同的电流值，调节各绕组的电流，对应于
磁极位置的机械平衡点间将产生出电的平衡点．一种控制定子每相绕组电流大小的方法
是把所要求的电流数值按矩阵方式存储起来，然后计算机访问矩阵，取出定子每相所要求
的电流值，这些数值经过 D ／A 转换，其输出做为反馈控制器的输入，用来调节每相绕组的
电流．
微步法是最先进的闭环控制方法，其控制过程也相当复杂．

qtruip · 发表于 2017-5-25 14:15:49

楼主，我用的你的方法，我的板子是103，我在加速的时候会产生停顿，这个是什么原因呢？减速的时候没停顿，我是新手，楼主可不可以给点建议

sanv · 发表于 2017-5-26 11:36:50

帅惊党发表于 2016-6-1 14:24
1.查表，先算好频率，不断调用算好的频率，就可以不断改变了
2.用定时器的主从模式，可以非常准确的知道 ...

定时器主从模式实现时，不需要进中断。

用户名忘记啦 · 发表于 2017-6-8 19:48:27

dop101 发表于 2016-6-30 08:45
我用那个speed加速函数改变频率。但是一直在那个循环里面。先慢后快。在从头开始。怎么维持最后一个频率 ...

你好我也是这样的情况没办法维持最后一个频率，如果执行到数组的第180个数才可以维持最后一个频率，请问你是怎么解决的呀，纠结了好久了劳烦解答，谢谢啦

Traveller · 发表于 2017-6-24 11:51:47

楼主，请问下这个ADC采样是采集什么东西，如果去掉的话，有什么影响。

abcdef · 发表于 2017-8-7 20:37:14

楼主棒棒哒！

wlq19911021 · 发表于 2017-8-7 22:16:42

用DMA，才是最原生态的，精确到步

chengbaoliang · 发表于 2017-10-27 14:37:04

感谢楼主分享！

cooldog123pp · 发表于 2018-3-7 08:45:48

楼主好人啊

jackshi618 · 发表于 2018-3-9 13:20:22

谢谢楼主分享

calvinxxw · 发表于 2018-3-14 18:50:09

谢谢分享!!!

zqingping · 发表于 2018-3-22 16:57:53

看了，谢谢分享。

不是我的错 · 发表于 2018-3-23 20:29:03

谢谢分享

unli · 发表于 2018-4-1 14:37:01

本帖最后由 unli 于 2018-4-1 15:28 编辑

我用Matlab运算出 S曲线(T曲线也采用这种算法)的1000个节点速度位置数据。然后根据实际需要的速度加速度参数对曲线变形，取点。获得一个等时间变速的曲线波形。
四轴的混合运算带电流控制总的输出能有182k左右，这是我的帖子地址
http://www.openedv.com/forum.php ... =1&extra=#pid820401算法在完善中，全部完成再开源

382320829 · 发表于 2021-6-9 15:05:28

楼主，能分享一份源码给我吗？十分感谢。382320829@qq,com

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