基于stm32正点原子代码-四元数转欧拉角代码解析

显示全部楼层 · 发表于 2016-5-30 16:42:07

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显示全部楼层 · 发表于 2016-5-30 16:43:47

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王轩 · 发表于 2016-10-8 15:38:18

有没有发现，6050水平放置的时候，pitch和roll都是0°，roll旋转一圈，变化范围是-180°到+180°，可是当旋转pitch的时候，变化范围变成-90°到+90°，实际上只有85°的吧，接近85°的时候。roll还会旋转180°。反正就是有一个轴不正常。

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朱一尘该用户已被删除	发表于 2016-5-30 16:42:07 \| 显示全部楼层 \|阅读模式正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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朱一尘该用户已被删除	楼主\| 发表于 2016-5-30 16:43:47 \| 显示全部楼层正点原子ESP32 AI开发套件上市，python 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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