stm32的全局变量问题

夜愿晨城

我现在遇到一个奇葩问题，我在主函数定义一个全局变量，在中断服务函数里面修改，然后发现他的值不知道飞哪里去了。。。
我是用的TIM5作为编码器模式，TIM7来定时算速度，就是那个rcnt5这个值
TIM5如下：void TIM5_Configuration(void){
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
                                                                                              
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;       
       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;       
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                 
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM5);

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 720;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
       

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
       TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  
       TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
       TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);
       TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);
       TIM5->CNT = 0;
        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
       
}


        void TIM5_IRQHandler(void)
{
  if (TIM5 -> CR1 & 0X0010)                 
   {
    rcnt5 -= 1;
   }
   else rcnt5 += 1;
   TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);
       

}
TIM7如下：void TIM7_Configuration(void)
{

       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);  
       
       TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 5000-1;        
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=8400-1;  
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM7,&TIM_TimeBaseInitStructure);
       
        TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);
        TIM_UpdateRequestConfig(TIM7,TIM_UpdateSource_Regular);
        TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM7_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}



void TIM7_IRQHandler(void)
{
  get_encoder_FOU()；//这个函数中只是把rcnt5拿来用了一下，没有改；

  TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_FLAG_Update);

}
主函数：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init(168);  
        uart_init(19200);       
        LED_Init();                                       
        TIM5_Configuration();
        TIM7_Configuration();
       
        while(1)
{
          delay_ms(500);
       
          printf("\r\n  iμÄÖμ  %d\r\n",rcnt5);

}

结果就像那个图

不吃鱼的老鼠

夜愿晨城 发表于 2016-5-30 09:45
解决的方法就是，我不用了

换个TIM试试，是不是中断配置或者计数值设置有问题

夜愿晨城

TIM7其实可以忽略，就只剩TIM5然后我让rcnt5在中断服务函数里自增然后输出，结果一样。

夜愿晨城

附上工程吧，这是简化版，只针对rcnt5的。

夜愿晨城

然后，求大神

不吃鱼的老鼠

rcnt5的初值是多少？是不是反向溢出了？你是直接一步到位了吗，有没有检查读编码器脉冲数是否正确

夜愿晨城

不吃鱼的老鼠 发表于 2016-5-27 16:31
rcnt5的初值是多少？是不是反向溢出了？你是直接一步到位了吗，有没有检查读编码器脉冲数是否正确

初值：0，编码器没有问题，而且脉冲数的问题也不会导致这个结果啊，至于溢出那也不会啊，可以说溢出需要很久。

pthread

你这只能是没进中断的情况吧

夜愿晨城

pthread 发表于 2016-5-27 16:37
你这只能是没进中断的情况吧

中断是需要外面编码器给脉冲，然后TIM5计数到溢出，触发中断。

不吃鱼的老鼠

夜愿晨城 发表于 2016-5-27 16:33
初值：0，编码器没有问题，而且脉冲数的问题也不会导致这个结果啊，至于溢出那也不会啊，可以说溢出需要 ...

我的意思是，是不是编码器反转了，初值为0的话，减1就是-1了，而且我没看到你有给你的rcnt5赋初值

夜愿晨城

不吃鱼的老鼠 发表于 2016-5-27 16:48
我的意思是，是不是编码器反转了，初值为0的话，减1就是-1了，而且我没看到你有给你的rcnt5赋初值

正反我换了，一样，定义这个值上面给的貌似是没初值，加了一样（我加了试了），因为全局貌似是默认为0的。

夜愿晨城

我现在把别的全部删了，只有TIM5计数，然后溢出中断，rcnt5+1输出，这样也不行，输出不知道从哪里来的数字。。。。。我想知道是不是我TIM5有问题，可是之前没有的

夜愿晨城

这是我按了几次复位键的结果，惨不忍睹。。。。

不吃鱼的老鼠

在溢出中断中加标志位判断
if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update)!= RESET)
{
   if (TIM5 -> CR1 & 0X0010)                  //小心注意
   {
       rcnt5 -= 1;
   }
   else rcnt5 += 1;
   TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);
}

夜愿晨城

不吃鱼的老鼠 发表于 2016-5-27 17:18
在溢出中断中加标志位判断
if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update)!= RESET)
{

我刚刚发现中断进了好几次，加上这句试试。

夜愿晨城

夜愿晨城 发表于 2016-5-27 17:52
我刚刚发现中断进了好几次，加上这句试试。

还是这样。讲道理，应该没有别的会触发TIM5中断了，这是为什么。。。我TIM5->CNT扔在主函数，
rcnt5扔在中断里

不吃鱼的老鼠

夜愿晨城 发表于 2016-5-27 17:58
还是这样。讲道理，应该没有别的会触发TIM5中断了，这是为什么。。。我TIM5->CNT扔在主函数，
rcnt5扔在 ...

什么意思，现在是好了吗？

夜愿晨城

不吃鱼的老鼠 发表于 2016-5-30 08:52
什么意思，现在是好了吗？

当然没好。。。。。应该只有一次rcnt5的输出，因为只进一次服务函数，可是他发出了两次。。。第一次更是发了三个。。。

夜愿晨城

不吃鱼的老鼠 发表于 2016-5-30 08:52
什么意思，现在是好了吗？

解决的方法就是，我不用了

夜愿晨城

不吃鱼的老鼠 发表于 2016-5-30 10:16
换个TIM试试，是不是中断配置或者计数值设置有问题

换了TIM3，突然好了什么鬼

void

别使用printf，自己用仿真器单步调试一下看看他的值

夜愿晨城

void 发表于 2016-5-30 11:49
别使用printf，自己用仿真器单步调试一下看看他的值

恩，我也怀疑是printf的问题，可惜单步调试不怎么好用，我把数据存起来试试

void

夜愿晨城 发表于 2016-5-30 15:23
恩，我也怀疑是printf的问题，可惜单步调试不怎么好用，我把数据存起来试试

如果你用的是Jlink，打个断点，你把鼠标移到那个变量上，就可以显示那个变量的值

夜愿晨城

void 发表于 2016-5-30 18:30
如果你用的是Jlink，打个断点，你把鼠标移到那个变量上，就可以显示那个变量的值

是ST-link，如果是J-Link的话就没有这些问题了

void

夜愿晨城 发表于 2016-5-30 19:18
是ST-link，如果是J-Link的话就没有这些问题了

没用过ST-link，按说也应该有这种功能吧。如果你的printf不是用中断发的，十有八九就是printf的问题。

yuzeyuan1

兄弟，我也奇怪，请问你定义的这个全局变量是float型的吗？还是什么类型的？

不吃鱼的老鼠

问题解决了吗？现在是什么现象

夜愿晨城

yuzeyuan1 发表于 2016-5-31 16:42
兄弟，我也奇怪，请问你定义的这个全局变量是float型的吗？还是什么类型的？

刚开始为了兼容性等用的s32，然后用的float。

夜愿晨城

yuzeyuan1 发表于 2016-5-31 16:42
兄弟，我也奇怪，请问你定义的这个全局变量是float型的吗？还是什么类型的？

我试过把它定义成数组，结构体，都不行。

夜愿晨城

不吃鱼的老鼠 发表于 2016-5-31 17:00
问题解决了吗？现在是什么现象

我本来使用另外一个定时器TIM7来随时打断TIM5，根据TIM5->cnt的值还有rcnt5来算转速的，但是一加tim7就不行，不加就没有问题，所以，我先放弃算转速了，没有的话比较正常

夜愿晨城

不吃鱼的老鼠 发表于 2016-5-31 17:00
问题解决了吗？现在是什么现象

说法有点问题，打断tim5但是他还是在计数，tim7优先级最高

夜愿晨城

yuzeyuan1 发表于 2016-5-31 16:42
兄弟，我也奇怪，请问你定义的这个全局变量是float型的吗？还是什么类型的？

我都不能理解，我单步执行的时候，他在，某个定时器初始化结束后突然变为0xffffffff，想不明白，heap和stack我都改了，没用，还有上面的方法，初始化什么的，都没用，真心没遇见过。

夜愿晨城

不吃鱼的老鼠 发表于 2016-5-31 17:00
问题解决了吗？现在是什么现象

不知道是不是定时器之间有点关系（不然为什么去掉一个定时计算的定时器就一切正常了），我正在把程序整合试试。

yuzeyuan1

夜愿晨城 发表于 2016-6-1 09:56
刚开始为了兼容性等用的s32，然后用的float。

我的代码里用float就会出问题，莫名其妙的问题。
要不你试试不用float呢？

夜愿晨城

yuzeyuan1 发表于 2016-6-1 11:32
我的代码里用float就会出问题，莫名其妙的问题。
要不你试试不用float呢？

恩，我试试