新人有个问题想问问，关于通用定时器输入捕获

asdkder · 发表于 2016-5-27 10:00:22

最近在做关于超声波测距的课程设计，用的是stm32zet6的板子，搜了几个帖子看了一下，原子哥的例程也研究了。现在的问题是我想用TIM5同时捕获四个HC-SR04超声波模块的高电平，我看了一个帖子，如果CH1在捕获的时候，进入中断，CH2就不能进入中断，必须等待CH1计算完出中断才能进入，这样就不能达到同时控制四个超声波的效果。这种情况需要怎么办？难道要换成串口的超声波来用（最好是可以用HC-SR04）？？

先谢谢为我解答的坛友。

憨厚诚实大叔 · 发表于 2016-5-27 10:00:23

本帖最后由憨厚诚实大叔于 2016-5-27 17:48 编辑

asdkder 发表于 2016-5-27 15:20
我知道中断只能进一个，原子哥的程序输入捕获实验是在中断中计算完成高电平的时间。
当然是要在第一个超 ...

计算别放在中断里面，在中断里面就记录下CNT的数值，以及改变一些标记，然后在中断外面判断标记，然后进行计算。如果是72M系统时钟的话，跑100个基本语句也就1/720000秒，如果你对精度要求已经达到这种程度的话，我是无能为力的。
你4个都要计算，在某一个进入中断的时候，别的总是在挂起等待的。如果总要考虑中断里面那些代码的时间的话，很多东西就没法干了。误差只要在允许的范围内都是可以接受的，就算是接收到上升沿到进入中断，都是需要几个时钟的。