步进电机启动加减速问题

帅惊党 · 发表于 2016-5-23 10:55:59

楼主最近在弄步进电机的加减速看到网上说简单点的做个梯形现在梯形做完了发现有误差想提高精度做个S型曲线加减速看了好多资料没有头绪看不懂里面的各种公式啊求大神指点抽空指点一下

zhuifeng8911 · 发表于 2016-5-23 17:29:27

y=(k-c)/(1+e^-a(x-b))+C
K:最大频率 C：为起始频率 a：为倾斜率 b：为偏移量

帅惊党 · 发表于 2016-5-27 15:27:33

zhuifeng8911 发表于 2016-5-23 17:29
y=(k-c)/(1+e^-a(x-b))+C
K:最大频率 C：为起始频率 a：为倾斜率 b：为偏移量

朋友你用这个公式做出来了吗？效果怎么样？能提高速度的同时还能非常精确吗？

zhuifeng8911 · 发表于 2016-5-28 08:55:01

这是我的效果图。

起舞弄清影 · 发表于 2016-5-28 15:26:20

我想问下你是用什么检测电机转速呢

帅惊党 · 发表于 2016-5-30 11:14:27

起舞弄清影发表于 2016-5-28 15:26
我想问下你是用什么检测电机转速呢

直接看的，走同样距离，看时间长短

帅惊党 · 发表于 2016-5-30 11:15:30

zhuifeng8911 发表于 2016-5-28 08:55
这是我的效果图。

不错好像可以哦有弄到板子上试验吗？

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步进电机 启动加减速问题