纯新求助，stm32f051模拟i2c数据读取一直为0

yzx141218

如题，用的是f051，读取GY-30光强传感器的数据，硬件i2c不会用，参考了http://www.openedv.com/thread-31163-2-1.html这个帖子里大神的模拟I2C程序，应答正常，可是SDA线的数据读出来一直是0，请问各位大神，这会是什么原因呢？模块换了一个也是一样，应该不是模块的问题。

yzx141218

这是I2C.c
//3õê¼»ˉIIC
void i2c_Port_Init(void)
{                                             
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
          
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ;  
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);

}
void SDA_OUT(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
void SDA_IN(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
//2úéúIICÆeê¼DÅoÅ
void I2C_Start(void)
{
        SDA_OUT();     //sdaÏßêä3ö
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);                    
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        delay_us(4);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);//START:when CLK is high,DATA change form high to low
        delay_us(4);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//ÇˉסI2C×üÏß￡¬×¼±¸·￠Ëí»ò½óêÕêy¾Y
       
}          
//2úéúIICí￡Ö1DÅoÅ
void I2C_Stop(void)
{
        SDA_OUT();//sdaÏßêä3ö
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
        delay_us(4);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);//·￠ËíI2C×üÏß½áêøDÅoÅ
        delay_us(4);                                                                  
}
//μè′yó|′eDÅoÅμ½à′
//·μ»ØÖμ￡o1￡¬½óêÕó|′e꧰ü
//        0￡¬½óêÕó|′e3é1|
unsigned int I2C_Wait_Ack(void)
{
        uint8_t ucErrTime=0;
//        SDA_IN();      //SDAéèÖÃÎaêäèë  
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
        delay_us(4);          
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        delay_us(4);
        //
        SDA_IN();      //SDAéèÖÃÎaêäèë       
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9))
        {
                ucErrTime++;
                if(ucErrTime>250)
                {
                        I2C_Stop();
                        return 1;
                }
        }
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//ê±Öóêä3ö0           
        return 0;  
}
//2úéúACKó|′e
void I2C_Ack(void)
{
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        SDA_OUT();
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
        delay_us(2);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        delay_us(2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
}
//2»2úéúACKó|′e                    
void I2C_NAck(void)
{
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        SDA_OUT();
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
        delay_us(2);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
        delay_us(2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
}                                                                              
//IIC·￠Ëíò»¸ö×Ö½ú
//·μ»Ø′ó»úóDÎTó|′e
//1￡¬óDó|′e
//0￡¬ÎTó|′e                          
void I2C_Send_Byte(unsigned int txd)
{                        
    uint8_t t;   
                SDA_OUT();             
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//à-μíê±Öó¿aê¼êy¾Y′«êä
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
      if(((txd&0x80)>>7)==1)
                                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
                        else
                                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
      txd<<=1;           
                        delay_us(4);   //&#182;&#212;TEA5767&#213;aèy&#184;&#246;&#209;óê±&#182;&#188;ê&#199;±&#216;D&#235;μ&#196;
                        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
                        delay_us(4);
                        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);       
                        delay_us(4);
    }         
}             
//&#182;á1&#184;&#246;×&#214;&#189;ú￡&#172;ack=1ê±￡&#172;·￠&#203;íACK￡&#172;ack=0￡&#172;·￠&#203;ínACK   
unsigned int I2C_Read_Byte(unsigned char ack)
{
        unsigned char i,receive=0;
        SDA_IN();//SDAéè&#214;&#195;&#206;aê&#228;è&#235;
    for(i=0;i<8;i++ )
                {
      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
      delay_us(10);
                        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
      receive<<=1;
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9))
                        receive++;   
                        delay_us(10);
    }                                         
    if (!ack)
        I2C_NAck();//·￠&#203;ínACK
    else
        I2C_Ack(); //·￠&#203;íACK   
    return receive;
}

yzx141218

这是BH1750.c
float result_lx=0;
uint8_t BUF[2];
unsigned int  result=0;

//3&#245;ê&#188;&#187;ˉ
void Init_BH1750(void)
{
        i2c_Port_Init();
}

void Cmd_Write_BH1750(unsigned int cmd)
{
    I2C_Start();                  //&#198;eê&#188;D&#197;o&#197;
    I2C_Send_Byte(BH1750_Addr+0);   //·￠&#203;íéè±&#184;μ&#216;&#214;·+D′D&#197;o&#197;
        while(I2C_Wait_Ack());
    I2C_Send_Byte(cmd);    //&#196;ú2&#191;&#188;&#196;′&#230;&#198;÷μ&#216;&#214;·
        while(I2C_Wait_Ack());
    //BH1750_SendByte(REG_data);       //&#196;ú2&#191;&#188;&#196;′&#230;&#198;÷êy&#190;Y￡&#172;
    I2C_Stop();                   //·￠&#203;íí￡&#214;1D&#197;o&#197;
        delay_nms(5);
}
void Start_BH1750(void)
{
        Cmd_Write_BH1750(BH1750_ON);         //power on
        Cmd_Write_BH1750(BH1750_RSET);        //clear
        Cmd_Write_BH1750(BH1750_ONE);  //ò&#187;′&#206;H·&#214;±&#230;&#194;ê&#196;￡ê&#189;￡&#172;&#214;áéù120ms￡&#172;&#214;&#174;oó×&#212;&#182;ˉ&#182;&#207;μ&#231;&#196;￡ê&#189;  
}
void Read_BH1750(void)
{          
    I2C_Start();                          //&#198;eê&#188;D&#197;o&#197;
    I2C_Send_Byte(BH1750_Addr+1);         //·￠&#203;íéè±&#184;μ&#216;&#214;·+&#182;áD&#197;o&#197;
                while(I2C_Wait_Ack());
                BUF[0]=I2C_Read_Byte(1);  //·￠&#203;íACK
                BUF[1]=I2C_Read_Byte(0);  //·￠&#203;íNACK

    I2C_Stop();                          //í￡&#214;1D&#197;o&#197;
    delay_nms(5);
}
void Convert_BH1750(void)
{
       
        result=BUF[0];
        result=(result<<8)+BUF[1];  //o&#207;3éêy&#190;Y￡&#172;&#188;′1a&#213;&#213;êy&#190;Y
       
        result_lx=(float)result/1.2;

}

yzx141218

没人理我吗

yzx141218

别这样啊，大神们，真心求教啊，比较急的

yzx141218

要哭了，打完球回来还没人回

yzx141218

hexboot 发表于 2016-5-22 18:54
有时间打球,没空搞IIC....IIC注意时序.自己弄个逻辑分析仪插上面分析写的时序对不对.

我搞这个已经好几天了，打会球放松一下。。普通大学生没这设备，不好搞啊，程序是根据论坛里的一位大神的程序改得，时序应该不会有问题吧？请问大神还有可能是什么原因啊？

yzx141218

hexboot 发表于 2016-5-22 20:05
那只能先从外围电路排查了,I2C线上拉电阻了么?新手这个容易忽略.
再看示波器是不是发送正确的波形,很多 ...

板子是f051的开发板，应该是有上拉电阻的吧？还有一个问题，模拟I2C中的GPIO设置该怎样设置呢？初始化应该设置为推挽输出吗？SDA_IN应该设置为Mode_IN,PuPd_NOPULL是吗？这算是浮空输入了吗？麻烦大神了

yzx141218

hexboot 发表于 2016-5-22 20:36
SCL是推挽输出模式 ,SDA 要分 输出时候 是推挽,输入时候要浮空输入.
这个要看你什么时候用什么模式了.没记 ...

嗯嗯，f051不像f103可以设置IN_Floating，它只有UP，DOWN和NOPULL，请问NOPULL就算是浮空输入了吗？

yzx141218

hexboot 发表于 2016-5-22 20:49
F0没玩过,不晓得了.

好吧，麻烦大神了

pwm

我也是这个问题，只有FF  或00  无奈！！  调试好几天了，还是读不到数据     快郁闷死我了，大神求助  

kaner

你们解决了没，我也是这个问题数据一直为FFFF,我的用的是stm32f030和gy-45,i2c波形图用示波器看了波形没问题，就是读取到值一直为F

vio梁

同样是建议用逻辑分析仪去分析波形，你会很快发现问题的