STM32控制 TB6500 驱动步进电机 ，51程序测试可以,怎么在32上实现呢？

openedv、miss

话不多说，这是简单的51的测试代码,  怎么在32上实现，#include <reg52.h>

//TB6560输入控制端定义
sbit CLK = P1^0;
sbit DIR = P1^1;
sbit ENA = P1^2;




sbit key1 = P3^4;
sbit key2 = P3^5;


/** 函数名称: void Delay(unsigned int cnt)
** 功能描述: 简单的延时函数
** 输 　入: cnt:0-65535之间的任意整数
** 输 　出: 无
****************************************/
void Delay(unsigned int cnt)
{
        while(--cnt);
}


void main()
{
        ENA = 0;
        DIR = 0;
        CLK = 0;
        P1 = 0x00;       
        while(1)
    {
            if(key1 == 0)
                {
                         Delay(10);
                          if(key1 == 0)
                         {
                                 P1= 0xf0;
                                 DIR = 1;
                                 ENA = 1;
                                 CLK = 1;
                                 Delay(1000);//delay函数略


                         }
                }
                if(key2 == 0)
                {
                         Delay(10);
                         if(key2 == 0)
                         {         
                                 P1= 0x0f;
                                 DIR = 0;
                                 ENA = 0;
                                 CLK = 0;
                                 Delay(1000);//delay函数略
                         }
                }
        }
}


实现了按键控制步进电机正反转，     想换成32的，PWM控制，有没有人可以给个思路？

八度空间

这个简单啊，PWM信号输出和DIR输出经过与门后去到电机驱动芯片，比方正转DIR = 1，那么按一下按键就将DIR取反就是了

openedv、miss

八度空间 发表于 2016-5-18 09:14
这个简单啊，PWM信号输出和DIR输出经过与门后去到电机驱动芯片，比方正转DIR = 1，那么按一下按键就将DIR取 ...

用PWM输出实验改，  在给DIR设置一个IO口，加个按键，然后就OK?

八度空间

openedv、miss 发表于 2016-5-18 09:28
用PWM输出实验改，  在给DIR设置一个IO口，加个按键，然后就OK?

嗯

openedv、miss

八度空间 发表于 2016-5-18 12:56
嗯

大神，在吗？能不能给我讲一下，每秒输出 3200个脉冲， 定时器频率84M    , 自动重装值  312 ，预分频数 84+1，    84M/84 =  1M;  1000 000/3200 =312;  在网上搜到的公式，可是怎么也觉得不对劲，  还请帮忙说明一下问题，    万分感谢！！！！！！！   

八度空间

openedv、miss 发表于 2016-5-19 07:54
大神，在吗？能不能给我讲一下，每秒输出 3200个脉冲， 定时器频率84M    , 自动重装值  312 ，预分频数  ...

实验是最好的证明

openedv、miss

八度空间 发表于 2016-5-19 09:19
实验是最好的证明

嗯嗯， 已经完成了，谢谢咯！！！