MPU6050移植问题，求大神解答。。

hc372893308

本人这两天试着移植MPU6050的官方库，参考了一下原子的程序， 不太理解

1.
#define get_ms      mget_ms    后面的mget_ms 在哪呀？一直找不到

2.
static struct gyro_state_s st = {
    &reg,
    &hw,
    {0},
    &test
};   {0} 为什么要加在这？能详细的说说嘛，谢谢大大们了

hc372893308

来个人呀

翱翔云端的鸟

这是对他结构的赋值，你可以看到上面有很多0xXX的值，让给结构体里赋值
mget_ms  只是一个空函数，没有任何具体语句和作用  只是为了移植而实现的

hc372893308

翱翔云端的鸟 发表于 2016-5-16 09:22
这是对他结构的赋值，你可以看到上面有很多0xXX的值，让给结构体里赋值
mget_ms  只是一个空函数，没有任 ...

谢谢