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大兄弟们 超声波测距有点问题

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精华

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发表于 2016-5-6 16:21:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
#include <AT89x51.H>               
#include <intrins.h>
#define  RX  P2_0
#define  TX  P2_1









unsigned int  time=0;
unsigned long S=0;
bit  flag =0;








    void Conut(void)                        //超声波距离计算函数
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
       
         S=(time*1.7)/10+10;     //算出来是MM
          
     void zd0() interrupt 1          //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                         //中断溢出标志
        RX=0;
  }

     void  StartModule()                   //启动模块
  {
          TX=1;                                             //启动一次模块
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          TX=0;
  }
}
void Timer_Count(void)                           //超声波高电平脉冲宽度计算函数
{
                 TR0=1;                            //开启计数
             while(RX);                        //当RX为1计数并等待
             TR0=0;                                //关闭计数
         Conut();                        //计算

}

void main(void)
{
    unsigned int valA;
        Delay400Ms();
       

        Delay5Ms(); //延时片刻


    TMOD=0x01;//设T0为方式1,GATE=1;
    EA=1;                    //开启总中断       
    TH0=0;
    TL0=0;         
    ET0=1;             //允许T0中断
                                                 
        while(1)
          {
                RX=1;
            StartModule();                 //启动模块
        for(valA=7510;valA>0;valA--)
            {
                  
               if(RX==1)
                   {
           Timer_Count();                 //超声波高电平脉冲宽度计算函数
                   }
             }
          }
}

用keil软件烧写的时候出现Build target '目标 1'
compiling CJ3.c...
CJ3.C(33): error C141: syntax error near 'void'
目标未创建的系统提示
为啥呢 咋改呀



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精华

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发表于 2016-5-6 17:26:26 | 显示全部楼层
目测你这个函数少了个void     void  StartModule()                   //启动模块
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