STM32用PWM输出驱动舵机出现的奇怪现象

ARKIIIII · 发表于 2012-8-8 23:17:32

PWM程序如下

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc,u16 Z)

{

         RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3时钟使能

         GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出

         GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出 PWM模式

         TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值

         TIM3->

SC=psc;//预分频器不分频

         TIM3->CCMR1|=6<<12;  //CH2 PWM2模式（高电平为占空比）

         TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能

         TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能

         TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能

         TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3

         TIM3->CCR2|=Z;    //占空比

}

主程序:

   while(1)
{
PWM_Init(99,7199,5);   //0°

delay_ms(5000);

PWM_Init(99,7199,10);   //45°

delay_ms(5000);

PWM_Init(99,7199,15); //90°

delay_ms(5000);

PWM_Init(99,7199,20); //135°

delay_ms(5000);

PWM_Init(99,7199,5); //0°

delay_ms(5000);

}

下载后运行的实际结果是======>0°=>90°=>180°  ,舵机不能反转

而不是程序对应的结果...=A=...

中间少了什么东西么???

求各位大大帮分析为什么会出现这种情况...

tianheyun · 发表于 2012-8-9 01:17:24

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shuilian007 · 发表于 2012-8-9 08:03:18

回复【楼主位】ARKIIIII:
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72m下，delay中nms<=1864

ARKIIIII · 发表于 2012-8-9 08:30:24

回复【3楼】shuilian007:
回复【楼主位】ARKIIIII:
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72m下，delay中nms<=1864
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改过来了...改成1000,但是结果还是一样...