说说我对uCOS-II任务调度的理解，大家看看对不，不对请指教

天山狐狸

gangzilife 发表于 2016-5-12 10:25
我的感觉就是等系统调度，在就绪列表选择高优先级任务运行，不调度，大家该干嘛干嘛

调度规则就是这么理解的

特朗姆斯

天山狐狸 发表于 2016-5-12 10:47
是的，再高优先级任务的优先级也没有中断的高，中断可以随意、随时打断任何任务而抢先执行。

任务的调 ...

理解的非常到位，赞同。

天山狐狸

特朗姆斯 发表于 2016-5-12 10:31
你这么说非常合理，总结的很到位。

但是如果细抠一下本质（抱歉我这个人比较较真），其实还是因为发生 ...

呵呵，抠的越细越好

任务切换就是模拟了中断发生的机制做的，类似与手动让MCU发生了一次中断一样

打断可以看成是：手动的，中断可以看成是：自动的