STM32控制步进电机求教

joker越 · 发表于 2016-4-26 17:00:55

各位大神，我现在遇到一个棘手的问题。我需要用单片机发送脉冲至步进电机驱动器，驱动器再驱动步进电机运转。
我用的单片机是STM32F103ZET6，用这个芯片产生50%固定占空比的方波信号，也就是脉冲信号输入到步进电机驱动器。。。现在的问题是，我的驱动器可以识别的控制信号电压是5~24VDC，但是单片机输出的电压是3.3V，所以有些不对头。。想请教一下各位大神，这个问题应该怎么解决。。

我想了想：1.换驱动器和步进电机，大神们有合适的、比较好的步进电机推荐吗。保持转矩在80N.mm即可
2.换单片机，有输出电压是5V的单片机吗？

清泽明溪 · 发表于 2016-4-26 17:00:56

本帖最后由清泽明溪于 2016-4-26 22:23 编辑

不用换，自己可以做一个放大电路就好。如果楼主觉得这样不好，个人建议你看看你的步进电机驱动器，
上面使能ENA+(+5v),DIR+(+5v),PUL+(+5v)等，如果是共阳极控制是由 5v控制没错；
但是如果是共阴极控制 3.3v的控制是可以的，
PUL+(+5v) 接你的pwm输出引脚；
DIR+(+5v) 接你控制方向的GPIO；
ENA+(+5v) 可以不接；
PUL-,DIR-,ENA- 这三个你都接GND，就可以了！