做了大半年的小四轴，还在调pid,有点难呀- -

爱吃排骨的蛋炒饭 · 发表于 2016-4-24 16:32:04

琢磨着小四轴也做了大半年，最近总算把该搭的环境搭完，觉得很简单的一个环境。这两天在pid,感觉小四轴pid挺难调的，主要纯延迟的时间得有1s，伤~

爱吃排骨的蛋炒饭 · 发表于 2016-4-24 16:33:08

在路上2017 · 发表于 2016-4-24 23:55:53

我也是，调P时没找到等幅震荡点

爱吃排骨的蛋炒饭 · 发表于 2016-4-25 12:51:46

在路上2017 发表于 2016-4-24 23:55
我也是，调P时没找到等幅震荡点

你是单闭环么？震荡点应该能找到，就是超调太大

在路上2017 · 发表于 2016-4-26 01:38:37

我用的串级PID，调内环P时找不到等幅震荡点，不能平衡，只有加上D才能平衡一回，然后震荡越来越大越来越大这不和常理啊，调得头疼

一只风筝 · 发表于 2016-8-10 23:16:56

楼主你的航模电池是几V的？容量多少？大概多重？求解，2s的电池带不带得起呢，小四轴，感觉2s的电池容量比较多，想用2s的电池，而且7.2V也不需要升压了

爱吃排骨的蛋炒饭 · 发表于 2016-9-2 21:35:37

一只风筝发表于 2016-8-10 23:16
楼主你的航模电池是几V的？容量多少？大概多重？求解，2s的电池带不带得起呢，小四轴，感觉2s的电池容量比 ...

3.7V的，用压降300mV以内的LDO就可以了

王轩 · 发表于 2016-9-10 13:10:11

楼主螺旋桨就直接插在电机上么会不会转速太高把螺旋桨带飞了

爱吃排骨的蛋炒饭 · 发表于 2016-9-10 20:31:44

王轩发表于 2016-9-10 13:10
楼主螺旋桨就直接插在电机上么会不会转速太高把螺旋桨带飞了

空心杯的直插就好，放心吧飞不了

王轩 · 发表于 2016-9-10 21:17:36

那就好谢谢咯

流水若冰 · 发表于 2016-9-30 08:26:22

请问楼主你硬件的东西是自己做的还是在网上买的啊？最近想做个四轴无人机，想参考一下，硬件环境大家都是自己画的板子还是网上有类似的套件？

hillchina · 发表于 2016-9-30 11:02:25

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yanchgang · 发表于 2016-10-3 10:11:11

这个价格太贵了

困不休 · 发表于 2017-7-10 17:51:47

怎么从姿态波形上看然后调节PID

617150851 · 发表于 2017-10-17 12:11:37

在路上2017 发表于 2016-4-26 01:38
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