stm32 i2c1引脚重映射问题？

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最近在做平衡车，I2C1接MPU6050，TIM4——CH1/CH2接编码器，I2C1的引脚与TIM4——CH1/CH2冲突，想要同时使用，就对I2C1引脚做了重映射，但下载程序上电必须按复位键串口才能输出信息，直接上电不行，本人初学，请多多指教。




代码如下：
void I2C_Congiguration(void)
{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
   
    /* ʹÄÜÓë I2C1 ÓйصÄʱÖÓ */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);  
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1,ENABLE);  
  /* PB6-I2C1_SCL¡&#162B7-I2C1_SDA*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;           // ¿ªÂ©Êä³ö
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   
  /* I2C ÅäÖÃ */
  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C1_MPU6050;
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;
  
  /* ʹÄÜ I2C1 */
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

  /* I2C1 ³õʼ»¯ */
  I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    /*ÔÊÐí1×Ö½Ú1Ó¦´ðģʽ*/
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);   
   
   
}

八度空间

配置没错，代码没问题