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倒立摆系统的速度环和位置环求助？

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发表于 2016-4-21 10:07:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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求大神指教倒立摆摆平衡控制的速度环和位置环，不是很明白，有重谢

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楼主| 发表于 2016-4-21 10:07:57 | 显示全部楼层

顶。。。。。。。。

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楼主| 发表于 2016-4-21 10:39:37 | 显示全部楼层

顶。。。。。。。。

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楼主| 发表于 2016-4-23 14:51:08 | 显示全部楼层

爆卖数万套！重构传统用法！正点原子 DM40三合一数字万用表，4 位半高精度，示波器/信号发生器......

大神，指教指教

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顶66666666666666666666666666

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顶！！！！！！！！！！！！！！！！！

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