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来个大神讲讲mpu6050上传给匿名四轴的数据怎么分析？

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发表于 2016-4-20 17:30:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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刚学姿态解算，一直很迷惑F4开发板通过串口传给匿名四轴的数据分别代表哪个角，求大神赐教

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发表于 2016-4-20 17:30:43 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

你看飞控状态那里，就显示了各个欧拉角，一般发上来的就是roll,pitch,yaw三个姿态角

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