STM32 的PWM学习中的问题，怎么在一个周期内精确的改变两次电平

包子

学的PWM， 原子·每次都只是控制一个周期中的一个转折点.  

如果我想让它产生两个准确的转折点 大概像个凹字，该怎么办. 我试过加个if（TIM8->CNT  < 1/4的PWM周期计数）诸如此类的蠢方法..

但是并没有什么卵用....     谁能指点个大概的方向...?或者实现的方法..

刚刚上面说的怕不清楚 给两个图，一个是现在实现的，一个是想实现的凹字PWM..

lycreturn

代码为mini板的 TIM3_CH3(PB0) ，初始化 TIM3_Int_Init(999,71);//1MHz频率计数
输出一个凹字形后关闭定时器  频率可以自己设定

[mw_shl_code=applescript,true]//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        RCC->APB1ENR|=1<<1;        //TIM3时钟使能
        RCC->APB2ENR|=1<<3;         //GPIOB时钟使能
        
        GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;        //PB0 1清除之前的设置 TIM3_CH3
        GPIOB->CRL|=0X0000000B;        //复用功能输出
        
         TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值
        TIM3->PSC=psc;  //预分频器设置
        
        TIM3->CCMR2|=3<<4;//CH3 输出比较反转模式
        TIM3->CCER|=1<<8;//CH3 输出使能
        
        TIM3->DIER|=1<<3;   //允许CH3 比较中断                                       
  MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2        
        TIM3->SR=0;                //清除更新中断
        TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3        
}
u8 times=0;
u16 ccr3val;
const u16 interval[4]={100,100,150,100};//重装值        根据需要自己设定
//定时器3中断服务程序         
void TIM3_IRQHandler(void)
{                                                                  
        if(TIM3->SR&(1<<3))//CH3 比较中断
        {
                TIM3->SR&=~(1<<3);//清除比较中断标志位        
                times++;               
                if(times==4)                        
                {
                        times=0;  
                        TIM3->CR1&=~(1<<0);//关闭计数器
                }
                ccr3val=TIM3->CCR3;
                TIM3->CCR3=ccr3val+interval[times];//更新重装值
        }                                                
}[/mw_shl_code]

lycreturn

用输出比较模式，设置几个比较值，然后反转电平就可以了，看着个图  凹不？

包子

lycreturn 发表于 2016-4-19 22:59
用输出比较模式，设置几个比较值，然后反转电平就可以了，看着个图  凹不？

嗯，我试了，也确实出来了.  但是我调成连续的时候就不对了-  -.中间总是有些奇怪的间隔，2333

penghailong536