关于定时器ARR寄存器问题

hrc111

最近在写定时器部分底层，有个疑惑，关于ARR寄存器，如果我要2000次后才重新装载。ARR的值是2000还是2000-1，我看了下手册上说是从0开始计数，那应该是2000-1，但是我看原子哥的 库函数代码是2000-1（打个比方原子哥例程不是2000），寄存器是2000.

hrc111

我自己回答下吧In center-aligned mode, the counter counts from 0 to the auto-reload value (content of the TIMx_ARR register) – 1, 这是手册后面例子上的话 我应该是没有理解错，刚开始的时候没有看到这么下面