求一个mini版的stm32控制舵机的程序...

hongzhiyong · 发表于 2016-4-14 21:25:48

想用mini版stm32里面给的PWM例程控制舵机的正反转，怎么实现，有的给个工程啊可以发我邮箱710772586@qq.com

hpeng1874 · 发表于 2016-4-15 09:25:53

这是战舰的不知道合不合适你！合适的话自己改到mini板了

单模先声 · 发表于 2016-4-15 23:30:13

hpeng1874 发表于 2016-4-15 09:25
这是战舰的不知道合不合适你！合适的话自己改到mini板了

话说为什么要用寄存器？别人会看得很累的

hpeng1874 · 发表于 2016-4-16 09:35:10

单模先声发表于 2016-4-15 23:30
话说为什么要用寄存器？别人会看得很累的

个人喜欢！你也可以拿着库函数版的PWM+按键实验仿照改! so easy

hongzhiyong · 发表于 2016-4-16 11:19:49

hpeng1874 发表于 2016-4-15 09:25
这是战舰的不知道合不合适你！合适的话自己改到mini板了

确实看的很累，有库函数版本的吗

hongzhiyong · 发表于 2016-4-16 11:22:19

hpeng1874 发表于 2016-4-15 09:25
这是战舰的不知道合不合适你！合适的话自己改到mini板了

能说明一下为什么0.5ms的时候，你给出的对应电压值是9750吗，9750怎么算来的
switch(key)
{
case WKUP_PRES:
LED0_PWM_VAL=9750; //0.5MS
delay_ms(5000);
break;

hongzhiyong · 发表于 2016-4-16 11:36:45

hpeng1874 发表于 2016-4-15 09:25
这是战舰的不知道合不合适你！合适的话自己改到mini板了

这是mini版的 pwm例程，能帮我看看怎么改成控制舵机的正反转角度和速度吗谢谢大神了

探索者去 · 发表于 2016-4-17 16:46:22

本帖最后由探索者去于 2016-4-17 16:48 编辑

试一下 int main(void) {
//u16 led0pwmval=0;
//u8 dir=1;
delay_init();            //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ
LED_Init();       //3õê¼»ˉóëLEDá¬½óμÄó2¼t½ó¿ú
TIM1_PWM_Init(200,7199);//2»·ÖÆμ¡￡PWMÆμÂê=72000/(899+1)=80Khz
   while(1)
{ TIM_SetCompare1(TIM1,10);
delay_ms(500);
   TIM_SetCompare1(TIM1,15);
   delay_ms(500);
   TIM_SetCompare1(TIM1,20);
   delay_ms(500);
   TIM_SetCompare1(TIM1,15);
delay_ms(500);
   TIM_SetCompare1(TIM1,10);
delay_ms(500);
   TIM_SetCompare1(TIM1,5);
delay_ms(500);
}
}

单模先声 · 发表于 2016-4-17 17:31:29

hpeng1874 发表于 2016-4-16 09:35
个人喜欢！你也可以拿着库函数版的PWM+按键实验仿照改! so easy

switch(key)
{
case WKUP_PRES:
LED0_PWM_VAL=9750; //0.5MS
delay_ms(5000);
break;

case KEY2_PRES:
LED0_PWM_VAL=9500; //1.0MS
delay_ms(5000);
break;

case KEY1_PRES:
LED0_PWM_VAL=9000; //2.0MS
delay_ms(5000);
break;

case KEY0_PRES:
LED0_PWM_VAL=8750; //2.5MS
delay_ms(5000);
break;
}
}
LED0_PWM_VAL=9250; //1.5MS 请问你的LED0_PWM_VAL和时间是怎么计算的？为什么8750是2.5毫秒？

hpeng1874 · 发表于 2016-4-17 17:52:27

本帖最后由 hpeng1874 于 2016-4-17 17:57 编辑

单模先声发表于 2016-4-17 17:31
switch(key)
{
case WKUP_PRES:

T=20ms且ARR=9999
则每一次的计数时间为2us
2.5ms/2us=1250次
由于是向下计数，所以10000-1250=8750

hpeng1874 · 发表于 2016-4-17 17:58:11

hongzhiyong 发表于 2016-4-16 11:22
能说明一下为什么0.5ms的时候，你给出的对应电压值是9750吗，9750怎么算来的
switch(key)
{

见10楼！同理

单模先声 · 发表于 2016-4-17 18:20:27

hpeng1874 发表于 2016-4-17 17:52
T=20ms且ARR=9999
则每一次的计数时间为2us
2.5ms/2us=1250次

是不是大于8750就是输出高电平？

单模先声 · 发表于 2016-4-18 22:56:41

hpeng1874 发表于 2016-4-17 17:58
见10楼！同理

TIM3_PWM_Init(9999,143); // 50HZ

这是你的程序的，我不明白，72000000 / 144 = 50 0000HZ

为什么你的是50HZ？

hpeng1874 · 发表于 2016-4-18 23:02:23

单模先声发表于 2016-4-18 22:56
TIM3_PWM_Init(9999,143); // 50HZ

这是你的程序的，我不明白，72000000 / 144 = 50 0000HZ

72000000/1440000=50

单模先声 · 发表于 2016-4-18 23:19:49

hpeng1874 发表于 2016-4-18 23:02
72000000/1440000=50

你看一下你自己的程序，TIM3_PWM_Init(9999,143); 是144，不是1440000。是你写错了还是函数里面乘以10000？

单模先声 · 发表于 2016-4-19 16:12:21

单模先声发表于 2016-4-18 23:19
你看一下你自己的程序，TIM3_PWM_Init(9999,143); 是144，不是1440000。是你写错了还是函数里面乘以10 ...

怎么不回复了？

菜鸟哦 · 发表于 2016-4-19 17:43:07

就是输出PWM信号然后改变占空比就可以控制正反转啦

hpeng1874 · 发表于 2016-4-20 23:41:11

单模先声发表于 2016-4-19 16:12
怎么不回复了？

你先去了解一下怎么计算频率先

单模先声 · 发表于 2016-4-21 08:14:12

hpeng1874 发表于 2016-4-20 23:41
你先去了解一下怎么计算频率先

我了解啊，但是你的确实是144啊，除出来的结果是50 0000啊

1415686499 · 发表于 2020-6-24 22:35:50

请问硬件怎么连接

金源 · 发表于 2020-8-2 17:36:06

单模先声发表于 2016-4-18 22:56
TIM3_PWM_Init(9999,143); // 50HZ

这是你的程序的，我不明白，72000000 / 144 = 50 0000HZ

(72000000/(9999+1))/144=50

2640459918 · 发表于 2022-1-30 17:54:02

hongzhiyong 发表于 2016-4-16 11:22
能说明一下为什么0.5ms的时候，你给出的对应电压值是9750吗，9750怎么算来的
switch(key)
{

这个是min版的

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