怎么用32的串口向电脑上位机发送结构体数据啊。。。

伊水 · 发表于 2016-4-14 00:36:51

求助啊。。。printf（）和USART_SendData（）不行啊。。。

likunxue · 发表于 2016-4-14 00:36:52

本帖最后由 likunxue 于 2016-4-14 04:36 编辑

没有哪么简单, 这个要上位机与单片机之前的数据定义要一样, 取结构体数据的首地址,强制转化为8位的的数据指针, 算出要发送的结构体大小, 然后从头到尾发出去, 上位机收到数据后,将接收缓存区数组的首地强制转化为结构体指针, 然后按结构体的数据格式读出来!
比如要发送以下数据

typedef struct
{
u32 ZUOBIAO;                                  //坐标
u8 BIANHAO;                                  //电机编号
u8 BIAOZHI;                                  //校验码
}DIANJIZUOBIAO;                            //串口电机坐标数据结构

发送程序

/************************************************************************************
函数名: 发送工作坐标
调  用: RX_BMB(u8 rr1,u32 Dat)
参  数: rr1 驱动器编号
返回值:
************************************************************************************/
void RX_BMB(u8 rr1,u32 Dat)
   {
   const int SIZE = sizeof(DIANJIZUOBIAO); //得要转送数据的大小
   DIANJIZUOBIAO  BM;    //定义一个串口电机参数数据结构
   u8 *Bu = (u8*)&BM;    //定义一个8位的指针,首地址指向 BM;
   u8 Byte,K,i;
   BM.ZUOBIAO = Dat;    //装入坐标
   BM.BIANHAO = rr1;    //装入电机编号
   BM.BIAOZHI = 0xe5;    //装入校验码
   SUA_ShiYongQuan();    //申请485总线使用权
   for(i = 0; i< SIZE; i++)
      {
      Byte = Bu;                //取得要发送的数据
while((USART2->SR & 0x80)==0); //等待发送区空
USART2->DR = Byte & 0x7f;    //发送低7位
      if(i == 0)K = ((Byte >> 7) & 0x07)|SUA_CLRINT; //初始化指令
      else{
         K = ((Byte >> 7) & 0x07)|SUA_QIEMIANCANSHU; //数据码
      }
      while((USART2->SR & 0x80)==0); //等待发送区空
      USART2->DR = K;             //发送高3位与指令码
      }
   while((USART2->SR & 0x40)==0); //等待发送结束
   OSMutexPost(sem_SUA);          //释放485使用权
   }

接收处理

  DIANJIZUOBIAO *const P = (DIANJIZUOBIAO *)RX_Buf; //这里将接收缓存区数组首地址强制转化为数据结构体指针
  if((P->BIAOZHI == 0xe5)&&(P->BIANHAO == SYS_QDQBH)) //数据接收正确
{
MoB.ZhiDingZuoBiao= P->ZUOBIAO;//坐标直接写入
MoB.SuDu = 100;
  SYS_CSPZBZJCQ |= 0x40;
  }