直流电机电流检测

小sha · 发表于 2016-4-12 15:22:35

各位朋友大家好？小弟最近做个小项目。用单片机控制一个直流电机。直流电机在运行过程中有可能堵转，我想做个电流检测，检测到堵转既电流增大，则控制电机停转。网买了一个MAX471，但是测出来电流有很大的噪声，后来并了个稳压二极管，好了很多，但还是有一些？不知道大家有什么好办法降噪？

likunxue · 发表于 2016-4-12 15:22:36

做电机控制，由于电机是感性负载，干扰比效大，如你用的是有刷电机，干扰更严重，这个除了硬件是做一些必要的处理之前，对ADC的采样时刻也有很大的关系，最好是在PWM波的导通中点时刻采样，这样会好一些，

小sha · 发表于 2016-4-12 20:40:31

likunxue 发表于 2016-4-12 19:54
做电机控制，由于电机是感性负载，干扰比效大，如你用的是有刷电机，干扰更严重，这个除了硬件是做一些必 ...

恩谢谢指导请问硬件方面有什么好办法去噪呢? 我在采样端并了个稳压二极管，好了一些但噪声还有如下图？上下都有噪

likunxue · 发表于 2016-4-12 21:00:24

小sha 发表于 2016-4-12 20:40
恩谢谢指导请问硬件方面有什么好办法去噪呢? 我在采样端并了个稳压二极管，好了一些但噪声还有如下 ...

软件滤波处理一下!

小sha · 发表于 2016-4-13 00:10:10

likunxue 发表于 2016-4-12 21:00
软件滤波处理一下!

不好意思，没说清楚，我是要接到ad中的

likunxue · 发表于 2016-4-13 00:54:19

小sha 发表于 2016-4-13 00:10
不好意思，没说清楚，我是要接到ad中的

我说的就是要你ADC采样后,用软件滤波处理一下,

shortking · 发表于 2016-10-17 17:09:39

楼主 MAX471测电流分辨率大概是多少我之前用ACS712测电流被坑了

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2