串口通信与定时器存在反应速度的问题

STM32_小菜鸟

本人STM32小白，在学系寄存器版本同时，多个同学推荐我学库函数版本，目前库函数学习中：
之前做的小东西用寄存器写得，并没有发现这方面的问题，可是库函数版本时候就出现了这样的问题：
实验问题：串口通信：实现功能，发送简单的单字符控制命令进行控制，暂时用LED灯
历程好使，改动之后好使
加入PWM功能好使，加入定时器中断后就不好使，没有反应，但是改变串口中断优先级有反应。
定时器中断优先级：TIM2 抢占优先级1  优先级0
                  TIM3 抢占优先级1  优先级1
                  TIM4 抢占优先级1  优先级2
                  TIM4 抢占优先级1  优先级3
串口优先级 若串口优先级 抢占优先级0  优先级1
实验结果：发送命令不识别
若串口优先级 抢占优先级3 优先级3
实验结果：发送命令识别慢
顺序一： PWM 定时器 串口
顺序二： PWM 定时器 串口
问题已经解决：解决方法：在初始化之前定时器设置在串口前面，降低定时器优先级，同时提高串口中断优先级通过实验效果不明显
串口中段抢占优先级 1 3效果比较好 逐渐试了其他的中断优先级，发现一个现象：中断优先级之间有空差（即相隔几个中断优先级不用）影响反应速度，即中断优先级之间顺序挨着最好！

可是我觉得我在程序中的顺序又不太对，希望大神能提供一些指点