关于F103c8t6的CAN接收实验,大神们帮我看看哪里出错了

欧大叔

这个是初始化片段.
#include "can.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x_can.h"

u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
    GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
    CAN_InitTypeDef     CAN_InitStructure;
    CAN_FilterInitTypeDef      CAN_FilterInitStructure;
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
    NVIC_InitTypeDef          NVIC_InitStructure;
#endif
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    //上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    //can单元设置
    CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_Mode=DISABLE;
    //设置波特率
    CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;
    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
   
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;    //过滤器0
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;     //屏蔽位模式
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;     //32位宽
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;    //32位ID
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0

    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);            //滤波器初始化
   
    #if CAN_RX0_INT_ENABLE
    CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);                //FIFO0消息挂号中断允许.            

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
    return 0;
}

#if CAN_RX0_INT_ENABLE    //使能RX0中断
//中断服务函数               
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
      CanRxMsg RxMessage;
    int i=0;
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
    for(i=0;i<8;i++)
    printf("rxbuf[%d]:%d\r\n",i,RxMessage.Data);
}
#endif

//can口接收数据查询
//buf:数据缓存区;     
//返回值:0,无数据被收到;
//         其他,接收的数据长度;
u8 Can_Receive_Msg(u8 *buf)
{                     
     u32 i;
    CanRxMsg RxMessage;
    if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0;        //没有接收到数据,直接退出
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//读取数据   
    for(i=0;i<8;i++)
    buf=RxMessage.Data;  
    return RxMessage.DLC;   
}


这是main()片段
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "can.h"
#include "stm32f10x_can.h"
int main(void)
{
        u8 key;
        u8 i=0;
//    u8 cnt=0;
        u8 canbuf[8];

      LED_Init();
        delay_init();
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(115200);
   
        CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_Normal);
    while (1)
        {
            PCout(13)=1;
            delay_ms(1000);
            PCout(13)=0;
            delay_ms(1000);        
            
            key=Can_Receive_Msg(canbuf);
            if(key)//接收到有数据
            {            
                for(i=0;i<key;i++)
                {                                       
                    if(i<4)printf("%d",canbuf);    //显示数据
                    else printf("%d",canbuf);    //显示数据
                }
            }
    }
}

我用这个代码在c8t6的板子上跑,我的CANOE发出了信号,但是不能接收CAN到信号.请各位大神们帮我看看哪里出错了.新手才学了32还不知道怎么调试.

欧大叔

启动文件等配置都应该没有问题.灯都可以闪烁.

欧大叔

mode设置我复制错了,改了(CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;)还是不对