iCamera App Kit 使用说明

shenyae86

一、概述

1、前言

iCamera是层层惊涛设计室推出的一款轻量级的摄像头开发调试工具，该工具可以用于市面上绝大多数摄像头的配置、调试、图像采集。

iCamera主要作为摄像头开发调试工具，暂时不针对任何用户提供源码和api调用接口的使用，如果需要二次开发请关注我们的iSensor相关文档。

iSensor+iCamera生态系统

完美实现、一套硬件、支持多种开发测试软件（共享同一个注册码，需要更新固件）。

不限于：是否含FPGA、USB2.0或USB3.0

1、 模块概述

iCamera 应用套件由一块主控制器板卡和计算机应用程序组成，主控制板连接被测或应用的摄像头，控制板为摄像头提供3.3v的电源，通过IIC总线为摄像头配置初始化参数，通过USB 2.0高速接口将图像数据传输给计算机软件，进行显示，该软件支持多种图像数据流格式，支持原始图像保存功能，简单的图像处理测试。通过选择加载不同的配置文件，达到支持多种摄像头的灵活特性。

2、 特点

l 支持数据流格式：RAW、YUV

l RAW格式序列可配置：GRBG BGGR RGGB GBRG

l YUV格式序列可配置：UYVY VYUY YUYV YVYU

l 摄像头像素支持：30w-1400w（均已测试、支持宽屏）

l 摄像头寄存器配置接口：IIC

l 摄像头数据接口：DVP 8bit (MIPI摄像头可以通过转接板)

l 视频实时显示（采集帧率最高可达200fps、实时显示帧率）

l BMP 原始图像保存功能，保存为BMP 24bpp 原始图像文件。

l 基础算法集成（实时曝光值、GAMMA、AWB等）

l 摄像头配置文件，动态加载，寄存器配置实时可配置（可以实时修改曝光时间寄存器、白平衡、增益、对比对、帧率等各自参数）

3、 应用领域

l 摄像头批量测试

l 采集效果测试

l 摄像头驱动测试

l 图像采集、保存

二、工作原理

1、原理框图

iCamera 工作原理框图（暂未正式发布，公测阶段）

2、固件与上位机关系

在使用我们的iCamera的客户，最容易混淆的是iCamera和iSensor的区别。

编号	项目	iCamera	iSensor
1	固件兼容	否	否
2	驱动兼容	是	是
3	上位机兼容	否	否
4	二次开发	不提供	提供Demo
5	应用	测试摄像头	采集视频
6	硬件兼容	可以	可以

特别注意：烧写不同固件，驱动可以使用同一份，但是上位机得使用对应的上位机才能正常工作。

固件名从文件名可以直接识别：

如

iCAMERA_5642_960P_10fps.iic   

iSensor_FX2_mt9v034_VGA_62fps.iic

通过文件名直接可以判断目前烧写的固件是哪款。

也可以通过描述符字符串区分。

3、iCamera 配置命令格式

初次配置可以参考我们提供的《OV7725_RAW.icfg》作为摄像头配置模版参考修改为需要测试的对应配置文件。此文件必须保存在软件运行目录下的iCameraCfg目录

如不需要配置摄像头参数，可以跳过此节（详见使用说明）

三、硬件介绍

本系列主要采用Cypress公司的Cy7c68013作为主控方案，采用USB2.0作为数据通信，最大传输速率可达433Mbps。Mini USB接口既作为通信接口也作为电源供电。也可以采用CYUSB3014 USB3.0方案最大传输速率达300M Byte/s。

主板可以直接为摄像头提供24Mhz 固定频率的时钟作为xclk输入。方便大多数sensor的测试。当然有的sensor转接板自带时钟，不用即可。对于FPGA的板卡，时钟也可以通过PLL输出。

SCCB总线可以通过主控芯片控制，配置摄像头寄存器参数，由上位机发送，也可以通过固件或FPGA预先配置。

17-20p可以用户自定义，作为其他特殊功能。

主板供电能力：200mA@3.3v，满足大多数sensor需求，用户也可以自行改造。

本接口支持市面上绝大多数的摄像头模块，如有不兼容，按照此标准其他型号自己做个转接板即可。

四、iCamera软件说明

1、软件安装

下载地址：http://pan.baidu.com/s/1pLtJl4R

下载后请将该软件存放在不含中文目录的路径

推荐：D:\Program Files (x86)\iCamera

注意：此目录所有文件，不能是只读

点击iCamera1.1.exe 运行，一般情况下，该软件为绿色软件，下载保存到本地磁盘即可运行。

若不能正常运行，请安装《vcredist2008sp1_x86_XiaZaiBa.zip》

软件运行效果

整体布局：

1、 菜单栏（注册、配置等）

2、 实时图像区域显示实时图像（任意分辨率）

3、 右侧属性配置（指示帧率、分辨率等参数、修改显示格式）

4、 右侧折叠隐藏区域-寄存器读写（可以实时修改寄存器配置）

属性参数设置：

显示当前分辨率、格式等

寄存器配置、曝光值获取

目录及主要文件介绍

l iCameraCfg（摄像头配置文件存放于此）

l Iic（厂家提供的所有固件，客户可以选择匹配最佳的固件测试）

l CyConsole.exe（用于升级固件）

l iCamera1.1.exe（iCamera 主程序）

到此为止、为了正常使用测试对于准备的工作有如下：

1、软件注册

2、驱动安装

3、摄像头配置文件编写

2、软件使用

使用软件前，需要检查驱动是否安装好且正常（插入usb线缆识别后）

检查固件版本是否为iCamera固件（务必核对，参考工作原理章节，page7）

准备好待测摄像头（参考下图）

开始运行软件

1、显示软件是否正常注册（非注册功能会略有限制）

2、选择对应测试的摄像头型号（选择后，下方可以看到对应的分辨率、格式等）

3、点击PLAY（若正常，点击后此按钮变为stop）

4、若采集正常，此处将看到帧率会发生变化，显示实时帧率，若为0，则不正常。

5、若图像显示效果不正确（颜色），可以通过此下拉控件配置属性

6、若要观察曝光值，修改或读取寄存器值，可以点开此处。

例：配置mt9f002摄像头显示

通过修改0x0344、0x0346、0x0348、0x034A寄存器值，可以调整显示窗口。

Mt9f002为1400万像素（4608*3288），本配置显示为2560*2048，可以在摄像头固定情况下，对应上述四个寄存器，达到调整显示区域的效果，具体寄存器说明可以参考对应数据手册。

3、注册：

软件启用时，第一次使用需要进行注册

注册联系：

QQ群:柴草电子之层层惊涛 26210916(管理员：核创)

旺旺群:柴草电子用户交流群 86067936(管理员：核创)

4、驱动安装

目前兼容的系统：

Win xp 32bit、win xp 64bit 、win7 32bit  win7 64bit 亲测完全兼容

Win8、win10有客户应用过，敬请关注。

详细步骤见用户使用手册

5、USB固件更新

如果由于各种无法解释的原因，把68013 USB芯片的EEPROM固件丢失了，需要更新固件；或者说如果需要更新最新的固件，而您又更加更新二次开发的固件。(详见使用说明）

6、USB固件修改说明

如果你手上有我们的iCamera无法驱动的摄像头，也许是寄存器格式不常规或SCCB时序稍有区别，可以联系我们进行添加。

正常情况下我们会提供多份不同应用的IIC文件供用户使用，主要特点如下。

编号	文件名	说明
1	iCAMERA_f002_QSXGA.iic	默认初始化mt9f002摄像头分辨率为2560*2048
2	iCAMERA_5642_960p_ok.iic	默认初始化ov5642，分辨率为1280*960 当然你也可以使用此固件测试ov7725或mt9v034等摄像头，只是默认初始化ov5642而已，目的为了更快捷测试ov5642
3	iCAMERA_READ.iic	寄存器可以读，默认寄存器不支持读
4	其他iic	上述版本基本使用于大多数摄像头，陆续会推出更加细化的版本，更加便捷用户使用

联系方式：

淘宝店铺：http://ccjt.taobao.com/

         https://shop126144436.taobao.com/

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