用stm32f103做了一个舵机驱动板 延时调试有效 运行无效

zds晴天依旧

用stm32f103做了一个舵机驱动板，就是做了一个最小系统，用定时器2 3 4产生pwm控制舵机，延时程序在调试的时候是没问题的，但运行时总是没有任何效果，多个舵机始终一起动，求各位大神指导，主函数如下：

zds晴天依旧

zhangyimj007 发表于 2016-3-28 10:37
启动时候有间隔吗，舵机动作也是要时间的。

有的 不过现在已经解决了 谢谢

zds晴天依旧

调试了好久，多个舵机还是同时动，虽然动的都是期望的角度，但是不能加入延时就没法实现不同步运转啊，希望做过的前辈不吝指教啊

zhangyimj007

启动时候有间隔吗，舵机动作也是要时间的。