CAN程序哪里有问题？求大神帮忙

好好学

用mini板准备搞can，但是一直没搞出来，用示波器测试tx引脚一直测出来是高电平，这是什么情况，程序时参考的原子哥的f4的程序，下面是配置的引脚，波特率500k 其他的没改

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ê1ÄüPORTAê±Öó                                                                                                                    

          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//ê1ÄüCAN1ê±Öó        

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸′óÃíÆíì
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //3õê¼»ˉIO

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//éÏà-êäèë
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉIO
         
         //CANμ￥ÔaéèÖÃ
                CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                                                 //·Çê±¼ä′￥·￠í¨DÅÄ￡ê½  //
                CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                                                 //èí¼t×Ô¶ˉàëÏß1üàí         //
                CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                                                 //ËˉÃßÄ￡ê½í¨1yèí¼t»½DÑ(Çå3yCAN->MCRμÄSLEEPλ)//
                CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;                                                         //½ûÖ1±¨ÎÄ×Ô¶ˉ′«Ëí //
                CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                                                 //±¨ÎÄ2»Ëø¶¨,DÂμĸ2¸Ç¾éμÄ //
                CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                                                 //óÅÏ輶ó鱨Îıê궷û¾ö¶¨ //
                CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;                 //Ä￡ê½éèÖÃ￡o mode:0,ÆÕí¨Ä￡ê½;1,»Ø»·Ä￡ê½; //

好好学

好好学 发表于 2016-3-28 10:06
搞好了 就直接pa11pa12不要复用  那个直接默认的是can功能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//ê1ÄüCANê±Öó       
       
//                GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);

    //3õê¼»ˉGPIO
        /*TX*/
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//¸′óÃíÆíì
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
                  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        /*RX*/
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_11;  //
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //éÏà-êäèë
                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

xgeng

照着f4的程序是可以弄出来的，我就搞出来了。。。你看看是不是硬件问题，mini板没有can通讯器，需要自己买的，自己接线。。。。

好好学

xgeng 发表于 2016-3-24 22:03
照着f4的程序是可以弄出来的，我就搞出来了。。。你看看是不是硬件问题，mini板没有can通讯器，需要自己买 ...

tja1050模块买了 还没到，先用示波器试的，tx引脚直接全为高电平，这个怎么搞

好好学

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                                                                                                          

          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
          GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);
    //3õê¼»ˉGPIO
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//¸′óÃíÆíì
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_11;  //
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //éÏà-êäèë
                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
                GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);
          
          //CANμ￥ÔaéèÖÃ
           CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //·Çê±¼ä′￥·￠í¨DÅÄ￡ê½   
          CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //èí¼t×Ô¶ˉàëÏß1üàí          
          CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//ËˉÃßÄ￡ê½í¨1yèí¼t»½DÑ(Çå3yCAN->MCRμÄSLEEPλ)
          CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //½ûÖ1±¨ÎÄ×Ô¶ˉ′«Ëí
          CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //±¨ÎÄ2»Ëø¶¨,DÂμĸ2¸Ç¾éμÄ  
          CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //óÅÏ輶ó鱨Îıê궷û¾ö¶¨
          CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;         //Ä￡ê½éèÖÃ
这是配置的引脚，之前的搞错了

xgeng

那个can_tx和can_rx输出的模式我没有去看过，发送的数据不一样，那个引脚的输出就不一样呗.我只是用can模块调出来而已

电子之旅

总线有加120欧姆电阻没？

骑着星星的猪

楼主现在OK了没，求发一下配置程序吧，俺已搞了4天了，我的问题和你的一样。

好好学

骑着星星的猪 发表于 2016-3-27 17:36
楼主现在OK了没，求发一下配置程序吧，俺已搞了4天了，我的问题和你的一样。

搞好了 就直接pa11pa12不要复用  那个直接默认的是can功能