消息队列（关于局部变量的问题）

我要学arm

学习到原子的UCOSIII消息队列，其中代码有几点理解不清除的地方，希望会的大神帮忙解惑。
问题如下：
（1）发送消息为什么可以发送局部变量，而且发送局部变量的情况下竟然可以正确运行？
（2）如第二个图请求消息的时候假如请求不到，会是怎么样的结果？是不是这个任务就会挂起（参数是阻塞态(OS_OPT)OS_OPT_PEND_BLOCKING,）
然后就会一直等待，什么情况下这个任务才会解挂，函数是在哪实现的？
抱歉问的有点多，刚刚学习，很多地方理解不透彻
希望大家帮忙解答

zuozhongkai

1、使用系统的情况下是会保存任务的现场的，所以任务中的这些变量都会被保存到任务堆栈中，所以局部变量可以发送成功
2、如果没有请求到消息，任务会进入等待状态，一直等待到这个消息，在任务进入等待状态的时候CPU会切换到其他就绪了的任务上去。只要你不删除这个任务，它就一直存在，直到等待到消息才会解挂。